电动舵机系统的设计与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第9页 |
| ·电动舵机的特点 | 第9-10页 |
| ·电动舵机的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电动舵机控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 舵机系统方案设计及系统建模 | 第14-23页 |
| ·舵机系统方案设计 | 第14-16页 |
| ·舵机系统设计技术指标 | 第14-15页 |
| ·舵机系统方案设计原则 | 第15页 |
| ·舵机系统的方案选择 | 第15页 |
| ·舵机系统组成 | 第15页 |
| ·舵机系统工作原理和过程 | 第15-16页 |
| ·舵机系统建模 | 第16-22页 |
| ·电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·角度传感器的数学模型 | 第20页 |
| ·减速器的数学模型 | 第20-21页 |
| ·驱动器的数学模型 | 第21页 |
| ·电动舵机系统的数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统动态设计分析 | 第23-31页 |
| ·电动舵机系统PID控制器 | 第23-25页 |
| ·电动舵机系统综合确定校正设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 舵机系统设计 | 第31-51页 |
| ·舵机系统负载分析 | 第31-33页 |
| ·电动舵机传动方案设计 | 第33-35页 |
| ·电动舵机电机的选取 | 第35-43页 |
| ·功率估算 | 第36页 |
| ·初选电机 | 第36-38页 |
| ·发热校核 | 第38页 |
| ·转矩过载校核 | 第38-41页 |
| ·按动态品质(或通频带)核验电动机 | 第41-43页 |
| ·选定电机 | 第43页 |
| ·电动舵机结构设计 | 第43-44页 |
| ·驱动器结构设计 | 第44-45页 |
| ·控制电路设计 | 第45-49页 |
| ·PID控制电路 | 第45-46页 |
| ·三角波发生电路 | 第46页 |
| ·PWM调制电路 | 第46-48页 |
| ·舵机系统启动电路 | 第48-49页 |
| ·功率放大器结构设计 | 第49页 |
| ·角度传感器的选取 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 模拟装置的绘制与仿真分析 | 第51-59页 |
| ·模拟装置技术概述 | 第51页 |
| ·利用UG三维设计软件模拟装置绘制 | 第51-53页 |
| ·模拟装置绘制 | 第51-52页 |
| ·模拟装配 | 第52-53页 |
| ·仿真与分析 | 第53-58页 |
| ·系统仿真 | 第53-54页 |
| ·仿真试验 | 第54-58页 |
| ·样机测试 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
