基于MBD的包装机械PLC控制软件开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·包装机械简介 | 第8-9页 |
| ·包装机械对控制系统的要求 | 第9-11页 |
| ·基于模型的形式化开发方法 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 2 基于模型的设计（MBD）与样机设计 | 第15-26页 |
| ·基于模型的设计（MBD）思想及工作流程 | 第15-17页 |
| ·MATLAB环境下建立模型 | 第17-18页 |
| ·基于模型的设计（MBD）在PLC的开发过程 | 第18-19页 |
| ·搭建装袋系统样机 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 PLC软件架构及软件需求分析 | 第26-42页 |
| ·设计控制系统的基本规则和要求 | 第26页 |
| ·设计控制系统的指导理论 | 第26-29页 |
| ·装袋系统的软件架构 | 第29-32页 |
| ·定义启停功能块 | 第32-37页 |
| ·定义上袋功能块 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 Stateflow建模、仿真与模型验证 | 第42-52页 |
| ·建立STATEFLOW模型 | 第42-48页 |
| ·STATEFLOW模型检查、仿真与验证 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 代码自动生成与代码在PLC上的实现 | 第52-64页 |
| ·控制平台介绍 | 第52-53页 |
| ·自动生成PLC代码 | 第53-57页 |
| ·代码在IDE中实现 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
