基于视觉图像的金属针布柔性冲齿机的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·视觉检测技术与国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·视觉检测技术 | 第9页 |
| ·视觉检测技术在工业中的应用 | 第9-10页 |
| ·视觉检测技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·新型MCC冲齿机工艺与原理 | 第11页 |
| ·本文的主要研究任务与内容 | 第11-13页 |
| ·主要研究任务 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 新型MCC冲齿机工作原理与实现 | 第14-20页 |
| ·金属针布的生产工艺 | 第14-15页 |
| ·金属针布生产的工艺流程 | 第14页 |
| ·冲齿工序的关键技术 | 第14-15页 |
| ·总体方案确定 | 第15-17页 |
| ·控制器的确定 | 第15-16页 |
| ·新型MCC冲齿机组成及工作原理 | 第16-17页 |
| ·MCC柔性冲齿机传动机械解决方案 | 第17-18页 |
| ·CCD检测与控制方案 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 金属针布CCD在线检测方法与实现 | 第20-33页 |
| ·针布图像预处理 | 第20-24页 |
| ·直方图均衡化 | 第20-22页 |
| ·图像平滑 | 第22-24页 |
| ·针布图像分割 | 第24-26页 |
| ·针布图像边缘检测 | 第26-27页 |
| ·先腐蚀再膨胀的开运算 | 第26-27页 |
| ·基于Hough变换的金属针布检测识别 | 第27-29页 |
| ·Hough变换及直线检测 | 第27-29页 |
| ·针布参数检测方法设计 | 第29-32页 |
| ·针布图像标定 | 第29页 |
| ·检测原理 | 第29-30页 |
| ·齿距、齿高检测 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 新型MCC冲齿机的电气控制系统设计 | 第33-49页 |
| ·冲齿机系统单元器件选型 | 第33-38页 |
| ·PLC选型 | 第33-35页 |
| ·IPC选型 | 第35页 |
| ·CCD相机选型 | 第35-36页 |
| ·伺服电机选型 | 第36-38页 |
| ·系统总体连接框图 | 第38-41页 |
| ·系统电气结构 | 第38-40页 |
| ·相关参数计算 | 第40-41页 |
| ·供电系统设计 | 第41-43页 |
| ·PLC和工控机供电线路设计 | 第41-42页 |
| ·伺服放大器和伺服电机的供电 | 第42页 |
| ·系统供电母线设计 | 第42-43页 |
| ·系统辅助器件的供电 | 第43页 |
| ·PLC控制器外部I/O地址确定与接线 | 第43-46页 |
| ·I/O地址分配 | 第43-44页 |
| ·PLC I/O接线图 | 第44-46页 |
| ·伺服电气控制系统设计 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 新型MCC冲齿机控制系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·控制系统软件构成和设计流程图 | 第49-50页 |
| ·上位机控制程序 | 第50-52页 |
| ·上位机软件简介 | 第50页 |
| ·上位机程序设计 | 第50-52页 |
| ·PLC控制主程序 | 第52页 |
| ·PLC与其它设备通信 | 第52-55页 |
| ·RS-485通信的原理 | 第52-53页 |
| ·PLC与上位机的通信 | 第53-54页 |
| ·PLC与伺服放大器的通信 | 第54-55页 |
| ·新型MCC冲齿机运行结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·系统研究总结 | 第59页 |
| ·对基于视觉图像的金属针布冲齿机系统的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-71页 |
| 附录1 本人在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第64-65页 |
| 附录2 生产线实物图 | 第65-66页 |
| 附录3 部分PLC主程序 | 第66-71页 |
