舰载机位置图像测量标定算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第12-16页 |
| ·本文研究的内容和主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 双目视觉下的相机标定 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系定义 | 第17-20页 |
| ·图像像素坐标系 | 第17-18页 |
| ·图像物理坐标系 | 第18-19页 |
| ·相机坐标系 | 第19页 |
| ·世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·单相机标定 | 第20-29页 |
| ·线性相机模型(针孔模型) | 第20-23页 |
| ·线性相机模型定标 | 第23-27页 |
| ·非线性相机模型定标 | 第27-29页 |
| ·双相机标定原理 | 第29-32页 |
| ·双目视觉原理 | 第29-30页 |
| ·双相机模型的视差定位 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于动态平台下相机标定研究 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·动态平台受干扰模型 | 第33-38页 |
| ·动态平台发生转动干扰 | 第33-36页 |
| ·动态平台发生位移干扰 | 第36-38页 |
| ·最小二乘拟合原理 | 第38-42页 |
| ·实验方案与实验结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 舰载机双目视觉定位相机标定研究 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·双目定位算法 | 第45-47页 |
| ·基于目标运动下的定位 | 第47-48页 |
| ·双目视觉定位算法实验 | 第48-50页 |
| ·算法实现过程 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·误差分析 | 第50-54页 |
| ·实验数据误差分析 | 第50-52页 |
| ·误差及产生原因 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
