| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-12页 |
| ·重型电气设备顶升技术及现状 | 第12-15页 |
| ·现有顶升技术概述 | 第12-14页 |
| ·顶升技术研究现状分析 | 第14-15页 |
| ·智能控制理研究 | 第15-17页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制理论概述 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 重型电气设备顶升装置的数学建模 | 第19-33页 |
| ·重型电气设备顶升装置的特点概述 | 第19页 |
| ·顶升装置数学模型的简化 | 第19-25页 |
| ·建模的前提假设条件 | 第20页 |
| ·电液伺服阀的分析 | 第20-21页 |
| ·液压缸及负载的分析 | 第21-25页 |
| ·其他环节的简化 | 第25页 |
| ·重型电气设备顶升装置传递函数求解 | 第25-30页 |
| ·重型电气设备顶升装置的特性研究 | 第30-31页 |
| ·系统的稳定性研究 | 第30-31页 |
| ·系统的稳定裕量分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 重型电气设备顶升装置的控制器设计 | 第33-53页 |
| ·PID控制研究 | 第33-35页 |
| ·PID控制器设计 | 第33-34页 |
| ·PID控制仿真分析 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制研究 | 第35-46页 |
| ·模糊PID控制器结构选择 | 第35-37页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第37-43页 |
| ·模糊PID控制仿真分析对比 | 第43-46页 |
| ·迭代学习控制研究 | 第46-52页 |
| ·迭代学习算法的选择 | 第46-48页 |
| ·迭代学习控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·迭代控制策略收敛性的证明 | 第49-51页 |
| ·迭代学习控制的仿真分析验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于AMESim/Simulink联合仿真平台的复合控制研究 | 第53-63页 |
| ·AMESim/Simulink联合仿真概述 | 第53-54页 |
| ·AMESim/Simulink联合仿真特点 | 第53-54页 |
| ·联合仿真平台建立与设置 | 第54-58页 |
| ·联合仿真的接口设置 | 第54-56页 |
| ·联合仿真的搭建 | 第56-58页 |
| ·基于AMESim/Simulink联合仿真的复合控制研究 | 第58-61页 |
| ·复合控制策略分析 | 第58-59页 |
| ·复合控制策略的仿真分析验证 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 重型电气设备顶升装置的实验研究 | 第63-69页 |
| ·重型电气设备顶升装置实验概述 | 第63-66页 |
| ·振荡校验结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第77页 |