一种绞沙船推进器结构设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第15-21页 |
| ·绞沙船及全回转推进器概述 | 第15-19页 |
| ·绞沙船及分类 | 第15-17页 |
| ·全回转推进器 | 第17-19页 |
| ·系统整体设计方案 | 第19-20页 |
| ·主体参数分析 | 第19页 |
| ·设计方案及方法论证 | 第19-20页 |
| ·设计步骤 | 第20-21页 |
| 第三章 推进器机械系统设计 | 第21-32页 |
| ·全回转推进器传动原理及方案 | 第21-22页 |
| ·零件设计 | 第22-25页 |
| ·轴系力学分析 | 第22页 |
| ·轴系详细设计 | 第22-25页 |
| ·导流罩设计 | 第25-27页 |
| ·装配设计 | 第27-29页 |
| ·零部件设计 | 第27-28页 |
| ·零部件安装 | 第28-29页 |
| ·密封、润滑及防腐处理 | 第29-32页 |
| ·密封工艺 | 第29-30页 |
| ·整体润滑 | 第30-31页 |
| ·防腐处理 | 第31-32页 |
| 第四章 推进器控制系统设计 | 第32-49页 |
| ·推进器动力系统 | 第32-41页 |
| ·动力系统选配 | 第32-35页 |
| ·姿态控制设计 | 第35-39页 |
| ·信号检测装置 | 第39-41页 |
| ·PID 控制器设计 | 第41-45页 |
| ·自动控制理论发展历史 | 第41页 |
| ·PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·控制算法设计 | 第43-45页 |
| ·PLC控制及其实现 | 第45-49页 |
| ·PLC系统及原理 | 第45-46页 |
| ·PLC控制实现 | 第46-49页 |
| 第五章 推进器仿真设计及分析 | 第49-59页 |
| ·软件简介 | 第49-50页 |
| ·主要分析对象及相应软件 | 第50-51页 |
| ·静态和模态分析 | 第51-56页 |
| ·静态分析 | 第51-53页 |
| ·模态分析 | 第53-56页 |
| ·全回转推进器水动力性能 | 第56-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 全回转推进器总装 | 第67-68页 |
| 附图B 推进器部件图 | 第68-69页 |
| 附图C 部分零部件图纸 | 第69-70页 |
| 附图D 液压系统图 | 第70页 |
