| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交流调速的概况 | 第9-12页 |
| ·交流调速控制技术发展的趋势 | 第9-10页 |
| ·异步电机调速控制技术类型 | 第10-11页 |
| ·转子磁链辨识 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器理论发展的现状 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 矢量控制技术原理 | 第16-35页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·磁链方程 | 第18-19页 |
| ·电磁转矩方程 | 第19页 |
| ·机械运动方程 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·CLARK变换 | 第20-22页 |
| ·PARK变换 | 第22-23页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| ·按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系 | 第25-26页 |
| ·矢量控制系统的原理和设计 | 第26-28页 |
| ·磁链观测器 | 第28-32页 |
| ·转子磁链的电压模型 | 第28-30页 |
| ·DQ坐标系下的转子磁链电流模型 | 第30-31页 |
| ·MT坐标系下的转子磁链电流模型 | 第31-32页 |
| ·电流滞环跟踪PWM控制 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无速度传感器 | 第35-41页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第35-36页 |
| ·基于波波夫稳定性及正定性概念的设计方法 | 第36-37页 |
| ·MRAS转速估计方法设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统的仿真研究 | 第41-49页 |
| ·转了磁链观测器的仿真设计及比较 | 第41-45页 |
| ·矢量控制系统的设计与仿真 | 第45-47页 |
| ·转速估测模块的设计与仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第49-50页 |
| ·未来展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |