复杂场景中目标跟踪算法的应用
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
·研究背景及意义 | 第8-9页 |
·视觉跟踪技术及研究现状 | 第9-12页 |
·视觉跟踪技术的应用 | 第9-10页 |
·国内外研究进展 | 第10-12页 |
·复杂环境下视觉跟踪的难点 | 第12页 |
·本文的主要创新点和内容安排 | 第12-14页 |
第2章 跟踪算法基础 | 第14-24页 |
·概率跟踪 | 第14-20页 |
·卡尔曼滤波 | 第15-16页 |
·扩展卡尔曼滤波 | 第16-17页 |
·无迹卡尔曼滤波 | 第17-18页 |
·粒子滤波 | 第18-20页 |
·确定性跟踪 | 第20-22页 |
·均值漂移跟踪算法 | 第20-22页 |
·目标模型 | 第20-21页 |
·候选模型 | 第21页 |
·相似性函数 | 第21页 |
·均值漂移迭代算法 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-24页 |
第3章 基于窗宽自适应的均值漂移跟踪算法 | 第24-34页 |
·均值漂移算法理论 | 第24-26页 |
·均值漂移目标跟踪算法 | 第26-27页 |
·目标模型的表示 | 第26页 |
·候选模型的表示 | 第26-27页 |
·相似性函数 | 第27页 |
·均值漂移迭代算法 | 第27-28页 |
·均值漂移算法存在的问题及改进 | 第28-29页 |
·实验结果与分析 | 第29-32页 |
·小结 | 第32-34页 |
第4章 卡尔曼滤波与均值漂移算法相结合的算法 | 第34-44页 |
·遮挡问题 | 第34-35页 |
·卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
·系统建模 | 第35-36页 |
·观测模型的更新 | 第36-37页 |
·卡尔曼最优滤波 | 第37-38页 |
·卡尔曼滤波与改进的均值漂移算法相结合的算法 | 第38-40页 |
·实验结果与分析 | 第40-43页 |
·小结 | 第43-44页 |
结论 | 第44-46页 |
参考文献 | 第46-52页 |
致谢 | 第52-54页 |
个人简历 | 第54页 |