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复杂场景中目标跟踪算法的应用

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·视觉跟踪技术及研究现状第9-12页
     ·视觉跟踪技术的应用第9-10页
     ·国内外研究进展第10-12页
     ·复杂环境下视觉跟踪的难点第12页
   ·本文的主要创新点和内容安排第12-14页
第2章 跟踪算法基础第14-24页
   ·概率跟踪第14-20页
     ·卡尔曼滤波第15-16页
     ·扩展卡尔曼滤波第16-17页
     ·无迹卡尔曼滤波第17-18页
     ·粒子滤波第18-20页
   ·确定性跟踪第20-22页
     ·均值漂移跟踪算法第20-22页
       ·目标模型第20-21页
       ·候选模型第21页
       ·相似性函数第21页
       ·均值漂移迭代算法第21-22页
   ·本章小结第22-24页
第3章 基于窗宽自适应的均值漂移跟踪算法第24-34页
   ·均值漂移算法理论第24-26页
   ·均值漂移目标跟踪算法第26-27页
     ·目标模型的表示第26页
     ·候选模型的表示第26-27页
     ·相似性函数第27页
   ·均值漂移迭代算法第27-28页
   ·均值漂移算法存在的问题及改进第28-29页
   ·实验结果与分析第29-32页
   ·小结第32-34页
第4章 卡尔曼滤波与均值漂移算法相结合的算法第34-44页
   ·遮挡问题第34-35页
   ·卡尔曼滤波第35-38页
     ·系统建模第35-36页
     ·观测模型的更新第36-37页
     ·卡尔曼最优滤波第37-38页
   ·卡尔曼滤波与改进的均值漂移算法相结合的算法第38-40页
   ·实验结果与分析第40-43页
   ·小结第43-44页
结论第44-46页
参考文献第46-52页
致谢第52-54页
个人简历第54页

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