复杂场景中目标跟踪算法的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·视觉跟踪技术及研究现状 | 第9-12页 |
| ·视觉跟踪技术的应用 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-12页 |
| ·复杂环境下视觉跟踪的难点 | 第12页 |
| ·本文的主要创新点和内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 跟踪算法基础 | 第14-24页 |
| ·概率跟踪 | 第14-20页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第15-16页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第16-17页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第17-18页 |
| ·粒子滤波 | 第18-20页 |
| ·确定性跟踪 | 第20-22页 |
| ·均值漂移跟踪算法 | 第20-22页 |
| ·目标模型 | 第20-21页 |
| ·候选模型 | 第21页 |
| ·相似性函数 | 第21页 |
| ·均值漂移迭代算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于窗宽自适应的均值漂移跟踪算法 | 第24-34页 |
| ·均值漂移算法理论 | 第24-26页 |
| ·均值漂移目标跟踪算法 | 第26-27页 |
| ·目标模型的表示 | 第26页 |
| ·候选模型的表示 | 第26-27页 |
| ·相似性函数 | 第27页 |
| ·均值漂移迭代算法 | 第27-28页 |
| ·均值漂移算法存在的问题及改进 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第4章 卡尔曼滤波与均值漂移算法相结合的算法 | 第34-44页 |
| ·遮挡问题 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| ·系统建模 | 第35-36页 |
| ·观测模型的更新 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼最优滤波 | 第37-38页 |
| ·卡尔曼滤波与改进的均值漂移算法相结合的算法 | 第38-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 个人简历 | 第54页 |