高精度脉冲激光测距系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·脉冲式激光测距仪的发展历史与研究现状 | 第12-14页 |
| ·脉冲式激光测距关键技术 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 激光测距原理分析 | 第16-20页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第16-18页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第18-19页 |
| ·干涉式激光测距原理 | 第19页 |
| ·光子计数激光测距原理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 脉冲激光发射单元设计 | 第20-28页 |
| ·脉冲半导体激光器的原理 | 第20-21页 |
| ·脉冲激光二极管发射电路的设计 | 第21-25页 |
| ·脉冲激光二极管电源的设计 | 第25-26页 |
| ·脉冲激光二极管驱动参数 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 脉冲激光接收与放大单元设计 | 第28-40页 |
| ·光电探测器的种类与特性 | 第28-30页 |
| ·雪崩二极管的性能参数与外围电路设计 | 第30-33页 |
| ·雪崩二极管等效电路分析 | 第32-33页 |
| ·雪崩二极管偏置电源设计 | 第33页 |
| ·激光脉冲回波信号放大电路设计 | 第33-39页 |
| ·激光脉冲回波信号放大器负压电源设计 | 第34-35页 |
| ·跨阻放大器设计 | 第35-37页 |
| ·反相比例放大器设计 | 第37-38页 |
| ·高速电压比较器电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 高精度光飞行时间测量单元设计 | 第40-51页 |
| ·TDC-GP21 工作原理 | 第40-44页 |
| ·TDC-GP21 硬件电路设计 | 第44-45页 |
| ·TDC-GP21 通信接口设计 | 第45-47页 |
| ·TDC-GP21 配置寄存器初始化 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 实验结果及数据分析 | 第51-56页 |
| ·脉冲激光二极管输出性能 | 第51-52页 |
| ·脉冲激光回波信号接收实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·TDC 实验测量结果与分析 | 第54-55页 |
| ·TDC-GP21 测量时序 | 第54页 |
| ·TDC-GP21 测量结果与误差分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论及不足 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
