| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 图清单 | 第10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·预备知识 | 第12-15页 |
| ·符号定义 | 第12-13页 |
| ·最优控制理论 | 第13-14页 |
| ·前馈反馈控制方法 | 第14页 |
| ·跟踪控制方法 | 第14-15页 |
| ·主要引理 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 海洋平台主动减振系统的前馈反馈最优跟踪控制方法 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·海洋平台数学模型 | 第17-19页 |
| ·海洋平台系统的前馈反馈最优跟踪控制方法 | 第19-27页 |
| ·海洋平台系统的前馈反馈最优跟踪控制律设计 | 第19-22页 |
| ·数值仿真 | 第22-27页 |
| ·海洋平台系统含记忆的前馈反馈最优跟踪控制方法 | 第27-33页 |
| ·海洋平台系统含记忆的前馈反馈最优跟踪控制律设计 | 第27-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-33页 |
| ·结论 | 第33-35页 |
| 3 海洋平台主动减振系统的离散前馈反馈最优跟踪控制方法 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·海洋平台系统的离散前馈反馈最优跟踪控制律设计 | 第35-39页 |
| ·海洋平台系统含记忆的离散前馈反馈最优跟踪控制律的设计 | 第39-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-49页 |
| ·离散前馈反馈最优跟踪控制器与其他控制器的比较 | 第41-47页 |
| ·含记忆离散前馈反馈最优跟踪控制器与其他控制器的比较 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-51页 |
| 4 结论 | 第51-52页 |
| ·研究总结 | 第51页 |
| ·需要进一步开展的工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简历 | 第55页 |
