首页--天文学、地球科学论文--海洋学论文--海洋工程论文--海上工程论文

海洋平台系统的前馈反馈最优跟踪控制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目次第8-10页
图清单第10页
表清单第10-11页
1 绪论第11-17页
   ·选题背景第11页
   ·国内外研究现状第11-12页
   ·预备知识第12-15页
     ·符号定义第12-13页
     ·最优控制理论第13-14页
     ·前馈反馈控制方法第14页
     ·跟踪控制方法第14-15页
   ·主要引理第15页
   ·本文的主要内容第15-17页
2 海洋平台主动减振系统的前馈反馈最优跟踪控制方法第17-35页
   ·引言第17页
   ·海洋平台数学模型第17-19页
   ·海洋平台系统的前馈反馈最优跟踪控制方法第19-27页
     ·海洋平台系统的前馈反馈最优跟踪控制律设计第19-22页
     ·数值仿真第22-27页
   ·海洋平台系统含记忆的前馈反馈最优跟踪控制方法第27-33页
     ·海洋平台系统含记忆的前馈反馈最优跟踪控制律设计第27-29页
     ·数值仿真第29-33页
   ·结论第33-35页
3 海洋平台主动减振系统的离散前馈反馈最优跟踪控制方法第35-51页
   ·引言第35页
   ·海洋平台系统的离散前馈反馈最优跟踪控制律设计第35-39页
   ·海洋平台系统含记忆的离散前馈反馈最优跟踪控制律的设计第39-41页
   ·数值仿真第41-49页
     ·离散前馈反馈最优跟踪控制器与其他控制器的比较第41-47页
     ·含记忆离散前馈反馈最优跟踪控制器与其他控制器的比较第47-49页
   ·结论第49-51页
4 结论第51-52页
   ·研究总结第51页
   ·需要进一步开展的工作第51-52页
参考文献第52-55页
作者简历第55页

论文共55页,点击 下载论文
上一篇:植物组培的高效智能LED光照系统设计
下一篇:基于ZigBee的地质灾害无线监测传感网的研究与应用