| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第6页 |
| ·ZigBee 无线传感网络的国内外发展状况及应用前景 | 第6-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第6-8页 |
| ·ZigBee 技术的应用前景 | 第8-9页 |
| ·SCADA 系统的国内外研究动态 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 ZigBee 技术概论 | 第12-20页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第12-13页 |
| ·几种短距离无线通信的比较 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第13页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第13-15页 |
| ·ZigBee 协议标准 | 第15-20页 |
| 3 节点的硬件设计 | 第20-32页 |
| ·系统的总体设计 | 第20-21页 |
| ·节点设计的要素 | 第21-22页 |
| ·硬件的设计 | 第22-32页 |
| ·微处理器单元 | 第22-23页 |
| ·无线通信模块 | 第23-27页 |
| ·传感器模块 | 第27-29页 |
| ·电源电路 | 第29页 |
| ·串口通信电路 | 第29-32页 |
| 4 软件的设计 | 第32-42页 |
| ·软件的编译环境 | 第32-33页 |
| ·网络组建的软件实现 | 第33-35页 |
| ·节点工作时的软件实现 | 第35-39页 |
| ·组网测试 | 第39-42页 |
| 5 节点定位技术 | 第42-52页 |
| ·性能评价 | 第42页 |
| ·定位算法的介绍 | 第42-44页 |
| ·DV-Hop 算法的基本原理 | 第44-45页 |
| ·量子遗传算法 | 第45-47页 |
| ·量子旋转门 | 第45-46页 |
| ·量子变异 | 第46-47页 |
| ·用量子遗传算法优化 DV-Hop 算法 | 第47-49页 |
| ·算子的选取 | 第47-48页 |
| ·适应度值的计算 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |