| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 插图索引 | 第14-16页 |
| 附表索引 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第17-20页 |
| ·长距离矿浆管道测控系统的现状 | 第20-22页 |
| ·长距离矿浆管道输送参数检测研究现状 | 第22-24页 |
| ·管道输送参数检测概述 | 第22-23页 |
| ·矿浆输送流速检测的研究现状与问题 | 第23页 |
| ·矿浆输送压力检测的研究现状 | 第23-24页 |
| ·长距离矿浆管道输送过程控制关键技术研究现状 | 第24-27页 |
| ·长距离矿浆管道的流速控制及问题 | 第24-25页 |
| ·带浆停泵再启动控制问题 | 第25页 |
| ·管道输送过程智能技术的研究现状 | 第25-27页 |
| ·本论文研究的内容及结构 | 第27-30页 |
| ·论文研究的主要内容与难点 | 第27页 |
| ·论文主要结构内容安排 | 第27-30页 |
| 第2章 长距离矿浆管道输送特性与控制流程的研究 | 第30-55页 |
| ·长距离矿浆管道输送工艺流程与特点 | 第30-32页 |
| ·矿浆管道输送参数与相关特性 | 第32-40页 |
| ·矿浆管道输送固液两相流的主要参数及其说明 | 第33-35页 |
| ·矿浆管道阻力特性 | 第35-37页 |
| ·矿浆输送泵特性 | 第37-40页 |
| ·长距离矿浆管道输送过程控制分析 | 第40-44页 |
| ·长距离矿浆管道输送过程分层分类混杂控制系统框架 | 第40-42页 |
| ·长距离矿浆管道输送流速参数与控制要求 | 第42-44页 |
| ·长距离矿浆管道输送流速控制流程模型研究 | 第44-52页 |
| ·长距离矿浆管道输送过程建模概述 | 第44-45页 |
| ·输送过程变频器、电动机、泵及流速检测的建模 | 第45-47页 |
| ·管道动态模型建模研究 | 第47-50页 |
| ·矿浆管道输送流速控制流程模型 | 第50-52页 |
| ·长距离矿浆管道输送工程试验基地 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第3章 基于多传感器数据融合与识别的矿浆输送流速检测 | 第55-81页 |
| ·矿浆管道输送流速检测特点与硬件组成 | 第55-59页 |
| ·矿浆输送流速检测特点 | 第55-56页 |
| ·输送流速仪表的选择与电磁流量计工作原理 | 第56-57页 |
| ·试验基地检测系统仪表布置与选型 | 第57-59页 |
| ·复杂工况下单一采用电磁流量计检测流速的试验研究 | 第59-62页 |
| ·输送流体对流速检测的影响 | 第59-60页 |
| ·工况变化对流速检测的影响 | 第60-61页 |
| ·气泡与非对称流动对流速检测的影响 | 第61-62页 |
| ·多传感器数据融合方法与流速检测系统的构建 | 第62-65页 |
| ·融合方法 | 第62-63页 |
| ·基于虚假数据识别的多传感器融合的流速检测构建 | 第63-65页 |
| ·矿浆输送流速相关特征的提取 | 第65-68页 |
| ·特征量差压波动系数与流量波动系数的提取 | 第65-67页 |
| ·动力变化特征的提取 | 第67页 |
| ·密度相关特征提取 | 第67页 |
| ·长距离矿浆管道输送过程的工况 | 第67-68页 |
| ·矿浆输送检测流速值的辨别 | 第68-77页 |
| ·模糊小脑模型神经网络流速虚假数据识别 | 第68-72页 |
| ·改进型AdaBoost-FCMAC的流速虚假数据识别 | 第72-77页 |
| ·输送流速多传感器融合实现步骤 | 第77页 |
| ·基于多传器数据融合与识别的流速检测技术验证 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第4章 长距离矿浆管道批量输送流速控制结构与算法 | 第81-103页 |
| ·长距离矿浆管道批量输送流速控制特点分析 | 第81-82页 |
| ·仿人多模态批量输送流速控制结构 | 第82-85页 |
| ·基于复合逆控制的仿人多模态控制器设计 | 第85-88页 |
| ·特征模型与特征基元构成 | 第85-86页 |
| ·控制模态集 | 第86-87页 |
| ·推理规则集 | 第87-88页 |
| ·基于复合逆控制的输送流速算法设计 | 第88-98页 |
| ·定浓度浆体输送流速的逆控制构造 | 第88-89页 |
| ·小波神经网络的逆控制 | 第89-92页 |
| ·小波神经网络的逆模型辨识 | 第92-95页 |
| ·管道输送流速复合逆控制器的设计 | 第95-97页 |
| ·仿真分析 | 第97-98页 |
| ·基于复合逆控制的多模态仿人智能输送流速试验验证 | 第98-101页 |
| ·多泵间接启动批量输送流速控制试验验证方案 | 第99页 |
| ·多泵间接启动批量输送流速控制试验分析 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第5章 管道带浆停泵再启动的控制 | 第103-120页 |
| ·管道输送带浆停泵再启动的特性分析 | 第103-104页 |
| ·带浆停泵再启动过程控制研究 | 第104-108页 |
| ·带浆再启动控制分析 | 第104-105页 |
| ·设备启动的研究 | 第105-106页 |
| ·透明管观察流体静止与运行 | 第106-107页 |
| ·启动时输送流速的滞后性 | 第107-108页 |
| ·基于智能识别的带浆停泵再启动的切换控制 | 第108-116页 |
| ·切换控制 | 第108页 |
| ·基于智能识别的带浆再启动切换控制器的设计 | 第108-111页 |
| ·系统状态相关特征的提取 | 第111-113页 |
| ·基于混和多分类SVM的带浆再启动系统状态识别 | 第113-116页 |
| ·带浆再启动智能切换控制技术验证 | 第116-118页 |
| ·小结 | 第118-120页 |
| 第6章 矿浆管道输送测控系统的开发及试验研究 | 第120-138页 |
| ·长距离矿浆管道输送测控系统架构 | 第120-121页 |
| ·基于模拟长距离矿浆管道输送的基地测控系统开发 | 第121-124页 |
| ·基地测控系统结构 | 第121-122页 |
| ·基地测控系统设备现场总线具体连接 | 第122页 |
| ·测控系统硬件组成 | 第122-124页 |
| ·基于管道输送基地的测控系统软件设计与开发 | 第124-129页 |
| ·分级递阶混杂控制方案 | 第124-125页 |
| ·变频器调速控制方式 | 第125-126页 |
| ·通信模式与OPC技术应用 | 第126-127页 |
| ·过程控制级模块化编程 | 第127页 |
| ·平台1主控界面及实现的功能 | 第127-128页 |
| ·平台2主控界面及实现的功能 | 第128-129页 |
| ·管道输送参数检测研究 | 第129-134页 |
| ·管道输送压力检测技术 | 第129-132页 |
| ·管道输送阻力检测技术验证 | 第132-133页 |
| ·泵作业参数试验 | 第133-134页 |
| ·矿浆管道直接串联批量输送流速测控技术验证 | 第134-137页 |
| ·小结 | 第137-138页 |
| 结论与展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文及专利目录 | 第151-152页 |
| 附录B 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |