| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第15-20页 |
| ·直升机旋翼动稳定性建模研究综述 | 第15页 |
| ·直升机旋翼/机体耦合动力学建模研究综述 | 第15-17页 |
| ·动态失速研究综述 | 第17-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 非定常气动力模型 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·计算模型 | 第23-28页 |
| ·附着流非定常气动力 | 第23-25页 |
| ·分离流非定常气动力 | 第25-26页 |
| ·动态失速气动力 | 第26页 |
| ·旋翼桨叶径向流的影响 | 第26-28页 |
| ·计算流程图 | 第28页 |
| ·算例计算及结果分析 | 第28-34页 |
| ·附着流下翼型剖面气动力验证 | 第29-30页 |
| ·分离流下翼型剖面气动力验证 | 第30-31页 |
| ·失速流下翼型剖面气动力验证 | 第31-32页 |
| ·马赫数对失速流下翼型气动力的影响 | 第32-33页 |
| ·偏流角的影响 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 旋翼/机体耦合系统非线性动力学模型 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·旋翼/机体耦合动力学方程 | 第35-49页 |
| ·物理模型及坐标系 | 第35-36页 |
| ·桨叶剖面气动力 | 第36-40页 |
| ·桨叶运动方程 | 第40-41页 |
| ·桨叶挥舞运动方程 | 第40页 |
| ·桨叶摆振运动方程 | 第40-41页 |
| ·旋翼气动力 | 第41-42页 |
| ·动力入流方程 | 第42-43页 |
| ·风洞试验机体运动方程 | 第43-44页 |
| ·飞行状态机体运动方程 | 第44-49页 |
| ·平尾与垂尾气动力模型 | 第44-46页 |
| ·机身气动力模型 | 第46页 |
| ·尾桨气动力模型 | 第46-48页 |
| ·全机重力 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 动态失速对直升机配平参数影响分析 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·直升机平衡方程 | 第50-51页 |
| ·风洞配平状态 | 第50-51页 |
| ·风洞非配平状态 | 第51页 |
| ·直升机飞行状态下配平方程组 | 第51页 |
| ·平衡方程组求解方法 | 第51-52页 |
| ·算例直升机的配平计算及结果分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 动态失速对旋翼/机体耦合系统动稳定性影响分析 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·分析方法及参数识别 | 第58-64页 |
| ·模型验证 | 第64-67页 |
| ·孤立旋翼模型验证 | 第64-66页 |
| ·旋翼/机体耦合动力学模型非配平状态计算 | 第66-67页 |
| ·空中共振稳定性影响分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |