| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 图清单 | 第11-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 变量注解表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机研究现状 | 第19-24页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第24页 |
| ·课题的研究内容与章节安排 | 第24-26页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第26-36页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第26-29页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第29-32页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 无刷直流电机无位置传感器的控制原理 | 第36-53页 |
| ·无刷直流电机双闭环调速原理 | 第36页 |
| ·数字控制系统中 PID 控制算法的实现 | 第36-39页 |
| ·无刷直流电机的 PWM 调制方式 | 第39-42页 |
| ·无位置传感器检测方法与硬件电路设计原理 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 三电平逆变器驱动无刷直流电机控制系统的仿真 | 第53-73页 |
| ·三电平逆变器驱动电路 | 第53-54页 |
| ·三电平逆变器驱动无刷直流电机的控制原理 | 第54-56页 |
| ·三电平逆变器驱动无刷直流电机控制系统的仿真设计 | 第56-69页 |
| ·参数的设置与仿真结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 三电平逆变器驱动无刷直流电机控制系统的硬件设计与调试 | 第73-86页 |
| ·数字处理器 TMS320F28335 的简介与硬件电路的设计 | 第73-75页 |
| ·AD 转换电路的设计 | 第75-77页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第77-81页 |
| ·三电平逆变器驱动无刷直流电机控制器的软件设计 | 第81-83页 |
| ·实验与结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历 | 第92-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |