| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 详细摘要 | 第8-11页 |
| Detailed Abstract | 第11-17页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·煤矿沿空留巷模板支架研究的国内外发展概况 | 第18-20页 |
| ·研究现状与存在的主要问题 | 第20页 |
| ·主要研究内容和研究方法 | 第20-23页 |
| 2 沿空留巷模板支架的选型与设计 | 第23-43页 |
| ·煤矿沿空留巷技术概述 | 第23页 |
| ·沿空留巷模板支架的工作原理 | 第23-26页 |
| ·沿空留巷模板支架的选型原则 | 第26-32页 |
| ·机械化快速沿空留巷开采工艺 | 第27-29页 |
| ·快速留巷开采工艺与留巷支护的衔接 | 第29-31页 |
| ·沿空留巷模板支架基本功能 | 第31-32页 |
| ·沿空留巷模板支架的结构设计 | 第32-36页 |
| ·六柱支撑掩护式架型结构及作用 | 第32-35页 |
| ·充填模箱的结构设计及作用 | 第35-36页 |
| ·沿空留巷模板支架的参数设计 | 第36-42页 |
| ·支架支护能力的设计 | 第37-38页 |
| ·支架支护高度的设计 | 第38页 |
| ·支架外形尺寸的设计与配套 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 煤矿沿空留巷模板支架的运动学分析 | 第43-69页 |
| ·反四连杆机构概述 | 第43-60页 |
| ·数学模型 | 第46-49页 |
| ·数值求解 | 第49-60页 |
| ·建模和运动仿真 | 第60-67页 |
| ·计算机辅助设计技术简介 | 第60页 |
| ·沿空留巷模板支架计算机三维建模 | 第60-65页 |
| ·模板支架单架运动仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 4 煤矿沿空留巷模板支架的强度有限元分析 | 第69-99页 |
| ·整架有限元分析 | 第69-84页 |
| ·有限元分析方法及 ANSYS Workbench | 第69页 |
| ·有限元模型的建立、简化和导入 | 第69-73页 |
| ·网格划分 | 第73-74页 |
| ·边界条件及加载方式 | 第74-84页 |
| ·分析结果 | 第84-98页 |
| ·底座集中载荷，顶梁及后顶梁集中载荷 | 第84-87页 |
| ·底座集中载荷，顶梁及后顶梁扭转 | 第87-89页 |
| ·底座扭转，顶梁及后顶梁集中载荷 | 第89-91页 |
| ·底座扭转，顶梁及后顶梁扭转 | 第91-93页 |
| ·底座集中载荷，顶梁及后顶梁偏载 | 第93-95页 |
| ·底座扭转，顶梁及后顶梁偏载 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 煤矿沿空留巷模板支架的工业性实验 | 第99-113页 |
| ·工业性实验条件 | 第99-101页 |
| ·工作面地质条件 | 第99-100页 |
| ·巷道支护形式 | 第100-101页 |
| ·实施过程 | 第101-103页 |
| ·采煤方法与工艺 | 第102页 |
| ·充填实施工序 | 第102-103页 |
| ·实验结果 | 第103-112页 |
| ·巷道监测及结果分析 | 第103-109页 |
| ·技术经济效果分析 | 第109-111页 |
| ·模板支架的主要特点 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 6 结论与展望 | 第113-115页 |
| ·结论 | 第113页 |
| ·主要创新点 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第121页 |
| 在学期间参加的科研项目及获奖 | 第121页 |