基于信息融合的复合制导及目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·信息融合技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·基于信息融合的复合制导技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·基于信息融合的目标跟踪技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 信息融合理论与复合制导技术 | 第18-34页 |
| ·信息融合概述 | 第18-30页 |
| ·信息融合原理 | 第18页 |
| ·信息融合的种类及层次 | 第18-20页 |
| ·信息融合的功能模型 | 第20-21页 |
| ·信息融合的结构模型 | 第21-26页 |
| ·常用融合算法 | 第26-30页 |
| ·复合制导技术 | 第30-33页 |
| ·复合制导的概念 | 第30-31页 |
| ·复合制导的组合方式 | 第31页 |
| ·复合制导中的关键技术 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 跟踪滤波算法 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·常用滤波算法 | 第34-38页 |
| ·最小二乘滤波 | 第34-35页 |
| ·α-β滤波算法 | 第35-36页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于粒子滤波的融合跟踪方法 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·非线性滤波算法 | 第40-44页 |
| ·扩展Kalman滤波原理 | 第40-41页 |
| ·标准粒子滤波原理 | 第41-44页 |
| ·一种基于粒子滤波的融合跟踪方法 | 第44-45页 |
| ·实验结果和分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第56页 |
