喷嘴转板随动马达的结构设计与应用研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·电控机械式自动变速器国内的发展现状和趋势 | 第12-14页 |
| ·电控机械式自动变速器的发展历史 | 第12-13页 |
| ·电控机械式自动变速器国内研究情况 | 第13-14页 |
| ·电控机械式自动变速器的原理 | 第14-16页 |
| ·电控机械式自动变速器的总体结构 | 第14-15页 |
| ·电控机械式自动变速器的系统组成 | 第15-16页 |
| ·电控机械式自动变速器的执行机构 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 喷嘴转板随动马达的结构设计 | 第18-28页 |
| ·电控机械式自动变速系统的结构改进 | 第18-23页 |
| ·机械式自动变速器的基本原理 | 第18-19页 |
| ·自动换挡液压控制系统新方案的提出 | 第19-20页 |
| ·喷嘴转板随动马达的组成及原理设计 | 第20-23页 |
| ·单叶片摆动液压缸的结构计算与设计 | 第23-25页 |
| ·摆动液压油缸的结构计算 | 第23-24页 |
| ·摆动液压油缸叶片的固定 | 第24-25页 |
| ·步进电机的工况要求 | 第25页 |
| ·步进电机概述 | 第25页 |
| ·步进的工况要求 | 第25页 |
| ·影响液压系统性能的关键因素 | 第25-27页 |
| ·温度对液压系统的影响 | 第25-26页 |
| ·清洁度对液压系统的影响 | 第26页 |
| ·液压系统中的振动和噪声 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 喷嘴转板随动马达的数学模型 | 第28-43页 |
| ·喷嘴转板随动马达的控制原理 | 第29-30页 |
| ·两相步进电机的数学模型 | 第30-34页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第30-32页 |
| ·两相混合步进电机的数学模型建立 | 第32-34页 |
| ·随动轴的数学模型 | 第34-38页 |
| ·研究随动轴性能的参照模型 | 第34-35页 |
| ·随动轴的流量特性 | 第35页 |
| ·喷嘴口节流面积计算 | 第35-37页 |
| ·随动轴流量线性方程 | 第37-38页 |
| ·喷嘴转板随动马达的数学模型 | 第38-42页 |
| ·喷嘴转板随动马达的流量连续方程 | 第38-41页 |
| ·喷嘴转板随动马达的动态力矩平衡方程 | 第41页 |
| ·喷嘴转板随动马达的传递函数方块图 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 喷嘴转板随动马达的特性分析 | 第43-53页 |
| ·伺服系统分析的理论基础 | 第43-44页 |
| ·伺服控制系统的品质要求 | 第43页 |
| ·伺服控制系统的常用研究方法 | 第43-44页 |
| ·喷嘴转板随动马达系统的稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·位置环开环传递函数的确定 | 第44-45页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·喷嘴转板随动马达系统响应的特性分析 | 第47-50页 |
| ·阶跃响应分析 | 第47-48页 |
| ·系统的频率响应分析 | 第48-49页 |
| ·影响控制系统参数的分析 | 第49-50页 |
| ·位置环控制系统精度误差分析 | 第50-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第5章 喷嘴转板随动马达的控制策略与仿真 | 第53-62页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真平台的概述 | 第53页 |
| ·模糊控制器仿真模型的搭建 | 第53-55页 |
| ·模糊控制的特点 | 第53-54页 |
| ·参数模糊自整定PID控制系统结构 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器PID设计仿真 | 第55-61页 |
| ·位置模糊PID控制器设计 | 第55-60页 |
| ·模糊PID控制算法的Simulink仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |
