| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题要解决的问题 | 第14-15页 |
| ·课题的关键技术 | 第15-16页 |
| 第二章 踢轨控制器的总体框架 | 第16-22页 |
| ·踢轨控制系统的需求 | 第16-19页 |
| ·踢轨控制系统的硬件方案 | 第19-20页 |
| ·踢轨控制系统的软件方案 | 第20-22页 |
| 第三章 踢轨控制器的硬件设计 | 第22-38页 |
| ·控制器详细介绍 | 第22-23页 |
| ·控制器原理图设计 | 第23-34页 |
| ·FPGA 核心电路设计 | 第23-28页 |
| ·ARM11 外围核心电路设计 | 第28-30页 |
| ·DSPC6713B 电路设计 | 第30-31页 |
| ·ARM 和 FPGA 通信接口设计 | 第31-32页 |
| ·FPGA 和 DSP 通信接口设计 | 第32-33页 |
| ·供电电路设计 | 第33-34页 |
| ·PCB 设计 | 第34-38页 |
| ·PCB 布局 | 第35-36页 |
| ·布线设计 | 第36-37页 |
| ·电源和地平面划分 | 第37-38页 |
| 第四章 ARM 软件设计 | 第38-53页 |
| ·Web 基础知识 | 第38-40页 |
| ·Boa 服务器移植 | 第40-43页 |
| ·网页客户端界面设计 | 第43-48页 |
| ·HTML 结构设计 | 第44-46页 |
| ·CSS 布局设计 | 第46页 |
| ·JavaScript 逻辑设计与 Ajax 局部刷新 | 第46-48页 |
| ·Linux 应用程序开发 | 第48-51页 |
| ·CGI 应用程序 | 第49页 |
| ·FIFO 与共享内存文件 | 第49-50页 |
| ·Linux 系统服务应用程序 | 第50-51页 |
| ·Makefile 编写 | 第51-53页 |
| 第五章 FPGA 逻辑设计 | 第53-64页 |
| ·UART 通信设计 | 第53-58页 |
| ·UART 的通信协议 | 第54页 |
| ·UART 接收 | 第54-56页 |
| ·UART 发送 | 第56-58页 |
| ·事例码识别 | 第58-60页 |
| ·频率检测 | 第60-61页 |
| ·高精度延时调节输出 | 第61-63页 |
| ·LED 设置和继电器设置 | 第63-64页 |
| 第六章 踢轨控制系统的测试 | 第64-72页 |
| ·测试平台介绍 | 第64-65页 |
| ·PCB 供电测试 | 第65页 |
| ·嵌入式 Boa 服务器测试 | 第65-67页 |
| ·静态页面测试 | 第65-66页 |
| ·CGI 动态页面测试 | 第66-67页 |
| ·Kicker 电源基准电压设置 | 第67-68页 |
| ·事例码接收测试 | 第68页 |
| ·频率识别测试 | 第68-69页 |
| ·充放电 trigger 调节测试 | 第69-71页 |
| ·继电器设置、电源状态输入测试 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |