水火弯板机系统中大尺寸钢板三维重建过程研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容与结构 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| ·论文的整体组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 海量点云信息获取和三维重建系统 | 第18-32页 |
| ·水火弯板工艺介绍 | 第18-19页 |
| ·点云数据获取方法 | 第19-29页 |
| ·三维点云重建中常用的机器视觉算法 | 第29-30页 |
| ·OpenGL图形库介绍 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于机器视觉的点云坐标采集方法 | 第32-42页 |
| ·特征点匹配 | 第37-38页 |
| ·一个空间点的三维重建过程 | 第38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 点云数据预处理和拼接 | 第42-64页 |
| ·点云数据预处理 | 第42-44页 |
| ·噪声点云点模型分析 | 第44-46页 |
| ·基于KD树的点云去噪方法 | 第46-52页 |
| ·K近邻算法 | 第46-49页 |
| ·KD树定义 | 第49-52页 |
| ·基于KD树的点云噪声去除算法 | 第52-54页 |
| ·点云配准 | 第54-60页 |
| ·点云初步配准 | 第56-57页 |
| ·基于最近点迭代算法的点云集精准配准方法 | 第57-60页 |
| ·点云的编辑 | 第60-62页 |
| ·OpenGL管线渲染过程 | 第61-62页 |
| ·点云裁剪方法和填充方法 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 软件开发与实验 | 第64-70页 |
| ·基于OpenGL的三维点云重建系统开发 | 第64-66页 |
| ·OpenGL图形库开发流程 | 第64页 |
| ·OpenGL管线渲染流程 | 第64-66页 |
| ·软件demo界面 | 第66-68页 |
| ·OpenGL函数封装过程 | 第68页 |
| ·demo渲染过程 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结语与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
