| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外同类课题研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 预测控制理论 | 第13-25页 |
| ·预测控制简介 | 第13-19页 |
| ·动态矩阵控制 | 第13-15页 |
| ·模型算法控制 | 第15-17页 |
| ·广义预测控制 | 第17-19页 |
| ·基于 CARIMA 模型的广义预测控制 | 第19-24页 |
| ·预测模型 | 第19-20页 |
| ·滚动优化 | 第20-24页 |
| ·在线辨识与校正 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 广义 Hammerstein 模型的广义预测控制 | 第25-49页 |
| ·具有一般形式的 Hammerstein 模型 | 第25-31页 |
| ·模型的推导 | 第25-28页 |
| ·系统模型的建立 | 第28-29页 |
| ·模型参数辨识的最小二乘法 | 第29-31页 |
| ·基于广义 Hammerstein 模型的广义预测控制 | 第31-44页 |
| ·广义预测模型的推导 | 第31-36页 |
| ·广义预测控制律的求解 | 第36-38页 |
| ·广义预测控制算法参数的自适应递推预报 | 第38-40页 |
| ·算法稳定性分析 | 第40-44页 |
| ·系统的仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 简化 Hammerstein 模型的广义预测控制 | 第49-57页 |
| ·基于简化 Hammerstein 模型的广义预测控制 | 第49-54页 |
| ·广义预测模型的推导 | 第49-51页 |
| ·广义预测控制律的求解 | 第51-52页 |
| ·广义预测控制算法参数的自适应递推预报 | 第52-53页 |
| ·算法稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·系统的仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 广义及简化 Hammerstein 模型的广义预测控制仿真研究 | 第57-65页 |
| ·Matlab 简介 | 第57-58页 |
| ·广义及简化 Hammerstein 模型的 GPC 仿真研究 | 第58-64页 |
| ·电弧炉电极调节系统仿真研究 | 第58-60页 |
| ·pH 中和滴定仿真研究 | 第60-62页 |
| ·换热机组的仿真研究 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
