低照度立体视觉及显著目标的距离测定
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·双目立体视觉研究内容 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 相机标定 | 第13-22页 |
| ·相机成像模型 | 第13-16页 |
| ·参考坐标系 | 第13-14页 |
| ·相机畸变 | 第14-15页 |
| ·相机成像模型 | 第15-16页 |
| ·光轴平行测距模型双目测距模型 | 第16-19页 |
| ·改进的光轴非平行模式测距模型 | 第19-22页 |
| 3 立体匹配技术的研究与改进 | 第22-35页 |
| ·立体匹配前的相关工作 | 第22-23页 |
| ·立体匹配中的约束条件 | 第23-25页 |
| ·立体匹配方法 | 第25-28页 |
| ·匹配方法分类 | 第25-27页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第27-28页 |
| ·自适应权重算法 | 第28页 |
| ·改进的区域匹配算法 | 第28-32页 |
| ·自适应窗口的选择 | 第29-31页 |
| ·修正权重矩阵 | 第31-32页 |
| ·实验结果分析对比 | 第32-35页 |
| 4 双目立体系统构建与实验分析 | 第35-40页 |
| ·双目立体视觉系统的构建 | 第35页 |
| ·相机安置约束 | 第35-36页 |
| ·光轴平行模式测距及实验分析 | 第36-38页 |
| ·立体匹配实现与结果分析 | 第38-40页 |
| 5 低照度下双目立体视觉的应用 | 第40-51页 |
| ·低照度双目立体装置 | 第40-42页 |
| ·立体装置工作原理 | 第42-46页 |
| ·实时立体监视 | 第42页 |
| ·显著目标检测 | 第42-43页 |
| ·阈值分割 | 第43-45页 |
| ·背景更新 | 第45页 |
| ·距离计算及简化的匹配方式 | 第45-46页 |
| ·系统实现与结果分析 | 第46-49页 |
| ·系统流程 | 第46-47页 |
| ·系统标定 | 第47-48页 |
| ·测距与结果分析 | 第48-49页 |
| ·显著目标提取及距离测定 | 第49-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57页 |
