| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第10-13页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·课题的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·海上风电技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·海上风电机组控制策略 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 海上风电机组变桨距控制原理 | 第18-27页 |
| ·风力机的空气动力学原理 | 第18-22页 |
| ·贝兹理论 | 第18-20页 |
| ·风能利用系数 | 第20-22页 |
| ·海上风电机组变桨距控制 | 第22-24页 |
| ·海上漂浮式风电机组动力特性 | 第24-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 H_∞干扰抑制的海上漂浮式风电机组控制 | 第27-42页 |
| ·标准 H_∞控制问题 | 第27-29页 |
| ·灵敏度极小问题 | 第29-30页 |
| ·海上风电机组数学模型的建立 | 第30-34页 |
| ·风电机组模型 | 第30-32页 |
| ·变桨机构模型 | 第32页 |
| ·海上漂浮式风电机组纵摇模型 | 第32-33页 |
| ·海上风电机组模型状态空间方程 | 第33-34页 |
| ·干扰抑制 H∞控制器设计 | 第34-41页 |
| ·控制器计算分析 | 第35-38页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于混合灵敏度 H_∞的海上漂浮式风电机组控制 | 第42-54页 |
| ·混合灵敏度 H_∞控制问题 | 第42-45页 |
| ·塔架前后振动控制 | 第45-46页 |
| ·塔架阻尼器设计 | 第46-48页 |
| ·混合灵敏度 H_∞控制器设计 | 第48-50页 |
| ·系统模型的建立 | 第48页 |
| ·控制器设计 | 第48-50页 |
| ·仿真与结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |