高速旋转火箭弹--基于数据驱动的弹体飞行姿态虚拟仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·国外相关研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内相关研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第14-15页 |
| 2 虚拟仿真平台及主要技术 | 第15-35页 |
| ·虚拟仿真平台 | 第15-24页 |
| ·平台的开发环境 | 第17-19页 |
| ·动画的实现方法分类 | 第19-21页 |
| ·平台中用到的关键技术 | 第21-24页 |
| ·弹体建模工具 | 第24-27页 |
| ·3DMAX 概述 | 第24-25页 |
| ·建模技术分类 | 第25-27页 |
| ·三维动画制作工具 | 第27-30页 |
| ·软件概述 | 第27-28页 |
| ·与其他三维制作软件的比较 | 第28页 |
| ·OpenGL 的特点 | 第28-30页 |
| ·系统的创建 | 第30-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 3 弹体飞行姿态参数获取技术 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·陀螺传感器的模型和算法 | 第36-40页 |
| ·陀螺传感器数学模型 | 第36-39页 |
| ·姿态角真值求取 | 第39-40页 |
| ·磁阻传感器的数学模型和算法 | 第40-44页 |
| ·磁阻传感器的数学模型 | 第40-41页 |
| ·非线性最小二乘法的优化算法 | 第41-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第44-51页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第44-47页 |
| ·改进型卡尔曼滤波算法的原理 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 弹体及飞行场景建模 | 第52-58页 |
| ·MAXSCRIPT 概述 | 第52页 |
| ·三维模型构建 | 第52-54页 |
| ·建模过程 | 第53-54页 |
| ·虚拟现实仿真系统中模型的构建 | 第54-57页 |
| ·建模基本思路 | 第54页 |
| ·建模的具体实现过程 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于 LabVIEW 的虚拟仿真 | 第58-66页 |
| ·三维模型导入 | 第58-61页 |
| ·姿态参数解算 | 第61-63页 |
| ·飞行姿态动态模拟 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·后期工作与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
