| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·装配仿真技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·人机工效学研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于 Kinect 的装配仿真的实现 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·装配仿真的 UML 建模 | 第18-20页 |
| ·装配仿真环境的建立 | 第20-23页 |
| ·装配仿真场景的建立 | 第21页 |
| ·虚拟产品模型和装配工具模型的创建 | 第21-22页 |
| ·虚拟人体模型的创建 | 第22-23页 |
| ·人体装配仿真的实现 | 第23-32页 |
| ·Microsoft Kinect 简介 | 第24-25页 |
| ·基于 Kinect 的人体作业运动数据的获取 | 第25-27页 |
| ·Kinect 和 DELMIA 人体模型的映射 | 第27-29页 |
| ·DELMIA 虚拟人体驱动程序开发 | 第29-32页 |
| ·装配仿真实例 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 面向装配仿真的实时人机工效分析 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·装配作业中的人因工程学要求 | 第33-37页 |
| ·基于 Kinect 的工作时间分析 | 第37-40页 |
| ·基于 Kinect 的作业姿势分析 | 第40-49页 |
| ·可达包膜分析 | 第40-41页 |
| ·OWAS 工作姿势分析 | 第41-43页 |
| ·RULA 快速上肢分析 | 第43-46页 |
| ·NIOSH 提举方程分析 | 第46-48页 |
| ·Snook & Ciriello 表分析 | 第48-49页 |
| ·实例分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于 Kinect 的装配仿真及其人机工效分析系统开发 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·软件系统概述 | 第51-53页 |
| ·系统的设计思想 | 第51-52页 |
| ·系统的软、硬件平台 | 第52-53页 |
| ·系统的组织架构 | 第53页 |
| ·系统模块设计 | 第53-56页 |
| ·系统的功能框架 | 第53页 |
| ·系统主要功能演示 | 第53-56页 |
| ·系统重点功能的实现 | 第56-60页 |
| ·调用 DELMIA 软件接口的实现 | 第56-59页 |
| ·实时作业姿势分析功能的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 A | 第66-67页 |
| 附录 B | 第67-71页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |