雷达伺服系统的关键技术研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及来源 | 第8-9页 |
| ·国内外转台发展状况 | 第9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-12页 |
| 第二章 伺服控制系统总体设计 | 第12-20页 |
| ·系统设计要求 | 第12-13页 |
| ·功能要求 | 第12页 |
| ·技术指标要求 | 第12-13页 |
| ·总体设计方案 | 第13-15页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·伺服控制器硬件平台选取 | 第14-15页 |
| ·伺服控制器硬件电路 | 第15-18页 |
| ·伺服控制器硬件电路框图 | 第15-16页 |
| ·DSP 简介 | 第16-17页 |
| ·FPGA 简介 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 硬件数字接口设计 | 第20-42页 |
| ·功能要求 | 第20页 |
| ·FPGA 开发工具及流程简介 | 第20-25页 |
| ·开发工具简介 | 第20-22页 |
| ·软件开发流程 | 第22-23页 |
| ·硬件描述语言 | 第23-24页 |
| ·仿真测试平台 | 第24-25页 |
| ·板级调试工具 | 第25页 |
| ·FPGA 整体方案设计 | 第25-26页 |
| ·FPGA 子模块设计与仿真调试 | 第26-40页 |
| ·时钟模块 | 第26-27页 |
| ·串口 1 模块 | 第27-33页 |
| ·DA 接口模块 | 第33-35页 |
| ·DI/DO 接口模块 | 第35页 |
| ·RDC 接口模块 | 第35-37页 |
| ·XINTF1 接口模块 | 第37-40页 |
| ·串口 2 模块及 XINTF2 接口模块 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 上位机软件设计与开发 | 第42-58页 |
| ·功能要求 | 第42页 |
| ·上位机界面规划 | 第42-43页 |
| ·开发环境简介 | 第43-44页 |
| ·上位机软件功能实现 | 第44-49页 |
| ·串口通信协议 | 第44-46页 |
| ·上位机功能设计 | 第46-49页 |
| ·关键技术 | 第49-51页 |
| ·多线程技术 | 第49-50页 |
| ·精准定时 | 第50页 |
| ·数据处理 | 第50-51页 |
| ·上位机界面介绍 | 第51-54页 |
| ·串口设置区 | 第52页 |
| ·状态显示区 | 第52-53页 |
| ·参数设置区 | 第53页 |
| ·控制区 | 第53-54页 |
| ·性能测试区 | 第54页 |
| ·上位机软件仿真调试 | 第54-56页 |
| ·仿真调试方法简介 | 第54-55页 |
| ·上位机串口接收调试 | 第55-56页 |
| ·上位机串口发送调试 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统调试及性能测试 | 第58-68页 |
| ·系统调试 | 第58-59页 |
| ·调试过程问题分析与解决 | 第59-61页 |
| ·FPGA 接收串口数据问题 | 第59-60页 |
| ·上位机接收串口数据问题 | 第60页 |
| ·DA 电路模块复位问题 | 第60-61页 |
| ·工作顺序问题 | 第61页 |
| ·系统性能测试 | 第61-67页 |
| ·转角范围测试 | 第61-62页 |
| ·最小角速度测试 | 第62页 |
| ·最大角速度和角速度测试 | 第62-64页 |
| ·动态跟踪误差测试 | 第64-65页 |
| ·静态定位精度测试 | 第65页 |
| ·动态响应测试 | 第65-66页 |
| ·过渡过程测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
