基于FPGA的全景成像技术的研究与实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-18页 |
| ·全景成像技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外常见的全景成像系统方案 | 第14-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 全景成像系统的总体设计 | 第21-37页 |
| ·系统设计方案论证 | 第21-22页 |
| ·系统芯片选型 | 第22-34页 |
| ·图像传感器芯片选型 | 第22-29页 |
| ·主控芯片选型 | 第29-30页 |
| ·外接存储器选择 | 第30-32页 |
| ·输出接口芯片 | 第32-34页 |
| ·系统总体设计 | 第34-37页 |
| ·系统的设计结构 | 第34-35页 |
| ·系统的工作流程 | 第35-37页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第37-55页 |
| ·系统硬件电路总体结构 | 第37-38页 |
| ·图像采集模块电路 | 第38-39页 |
| ·基于 FPGA 的核心处理模块电路设计 | 第39-40页 |
| ·系统存储电路 | 第40-41页 |
| ·图像输出接口电路 | 第41-46页 |
| ·SDI 接口设计 | 第41-43页 |
| ·RJ45 接口设计 | 第43-44页 |
| ·LVDS 接口设计 | 第44-46页 |
| ·外围电路设计 | 第46-51页 |
| ·电源电路 | 第46-49页 |
| ·晶振电路 | 第49-50页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第50-51页 |
| ·PCB 设计与系统抗干扰措施 | 第51-55页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第51-52页 |
| ·硬件电路设计结果 | 第52-55页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第55-67页 |
| ·成像模块驱动时序设计 | 第55-57页 |
| ·MT9M034 时序设计 | 第55-56页 |
| ·I2C 配置模块 | 第56-57页 |
| ·图像拼接算法 | 第57-62页 |
| ·图像配准 | 第58-61页 |
| ·相位相关法 | 第58-60页 |
| ·Harris 角点检测法 | 第60-61页 |
| ·SIFT 特征点匹配法 | 第61页 |
| ·图像融合 | 第61-62页 |
| ·图像拼接仿真结果 | 第62-67页 |
| 第五章 系统联调结果与分析 | 第67-75页 |
| ·系统调试过程 | 第67-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-73页 |
| ·调试中遇到的问题及解决方法 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |
