基于激光扫描点云数据的建筑物三维重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究水平与现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 建筑物三维数据获取及处理相关技术 | 第13-18页 |
| ·三维数据获取 | 第13-15页 |
| ·三维激光扫描仪的工作原理 | 第13-14页 |
| ·三维扫描仪硬件平台介绍 | 第14-15页 |
| ·三维数据重建过程 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 三维数据重建相关算法 | 第18-27页 |
| ·点云配准概述 | 第18页 |
| ·点云对齐的变换 | 第18-22页 |
| ·三维平移变换 | 第19页 |
| ·三维缩放变换 | 第19-20页 |
| ·三维旋转变换 | 第20-22页 |
| ·最近迭代点算法(ICP) | 第22-24页 |
| ·变换参数的求解 | 第24-26页 |
| ·三角化算法 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 改进的三维重建算法 | 第27-36页 |
| ·获取图像对应点 | 第27-28页 |
| ·K-D tree | 第28-31页 |
| ·建立过程 | 第29-30页 |
| ·查找过程 | 第30-31页 |
| ·改进算法步骤 | 第31-35页 |
| ·粗配准过程 | 第31-32页 |
| ·精配准过程 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 三维建模算法及实验平台实现 | 第36-51页 |
| ·实验平台实现 | 第37-44页 |
| ·PLY文件格式 | 第37-38页 |
| ·系统数据结构 | 第38页 |
| ·系统各部分处理流程 | 第38-44页 |
| ·实验结果 | 第44-50页 |
| ·实验过程分析 | 第44-47页 |
| ·配准实验对比分析 | 第47-48页 |
| ·三维建模实验展示 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结及展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58页 |
