| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·中型液压挖掘机回转系统的概述 | 第8-13页 |
| ·回转系统的工作原理 | 第9页 |
| ·回转系统的典型工况 | 第9-10页 |
| ·典型整机液压系统 | 第10-13页 |
| ·液压挖掘机回转系统的技术现状 | 第13-16页 |
| ·液压挖掘机回转系统的工作性能 | 第13-14页 |
| ·回转系统平稳性 | 第14-15页 |
| ·回转复合动作协调性 | 第15-16页 |
| ·回转系统节能性 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 中型液压挖掘机回转系统特性分析 | 第18-34页 |
| ·液压挖掘机回转平台一般运动规律 | 第18-19页 |
| ·回转平台转动惯量 | 第19-22页 |
| ·阀控回转马达特性分析 | 第22-27页 |
| ·非全周开口滑阀流量方程 | 第23-25页 |
| ·非全周开口阀控液压马达数学模型 | 第25-26页 |
| ·非全周开口阀控液压马达工作特性分析 | 第26-27页 |
| ·回转与动臂液压系统特性 | 第27-33页 |
| ·单变量泵源双阀控双执行器系统数学模型 | 第27-31页 |
| ·回转与动臂举升回路流量分配特性 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 挖掘机回转系统机—液联合仿真模型的建立 | 第34-48页 |
| ·仿真建模的基本方法 | 第34-35页 |
| ·液压系统AMESim模型的建立 | 第35-42页 |
| ·液压泵的分析与建模 | 第35-36页 |
| ·回转马达的分析与建模 | 第36-38页 |
| ·液压缸的分析与建模 | 第38页 |
| ·换向阀的分析与建模 | 第38-40页 |
| ·优先阀的分析与建模 | 第40-42页 |
| ·ADAMS动力学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 回转系统仿真分析与性能研究 | 第48-74页 |
| ·单动作仿真与实验结果对比分析 | 第48-51页 |
| ·回转单动作 | 第48-50页 |
| ·动臂单动作 | 第50-51页 |
| ·复合动作仿真与实验结果对比分析 | 第51-53页 |
| ·回转系统启动、制动特性研究 | 第53-64页 |
| ·启动溢流特性分析 | 第54-58页 |
| ·制动平稳性分析 | 第58-64页 |
| ·回转与动臂举升复合动作协调性研究 | 第64-71页 |
| ·复合动作系统动力学特性 | 第65-67页 |
| ·主要参数对复合动作协调性的影响规律 | 第67-71页 |
| ·回转系统主要参数的修正 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 实验研究 | 第74-80页 |
| ·实验目的 | 第74页 |
| ·实验设备 | 第74-75页 |
| ·实验方案 | 第75-78页 |
| ·用于计算优先阀流量面积的数据的测定 | 第75-77页 |
| ·用于验证仿真模型正确性的数据的测定 | 第77-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·后续研究工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 SWE230液压挖掘机联合仿真模型仿真参数列表 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第90页 |