温室果蔬采摘机器人视觉信息获取方法及样机系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-35页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-33页 |
| ·研究目标与内容 | 第33页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第33-35页 |
| 第二章 草莓采摘信息获取方法研究 | 第35-51页 |
| ·草莓种植模式 | 第35-36页 |
| ·草莓图像颜色特征分析 | 第36-41页 |
| ·草莓果实识别算法 | 第41-43页 |
| ·草莓果实成熟度判别 | 第43-48页 |
| ·草莓采摘点定位 | 第48-49页 |
| ·试验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于近红外图像的小型西瓜采摘信息获取方法 | 第51-64页 |
| ·小型西瓜种植模式 | 第51-52页 |
| ·小型西瓜光谱反射特性分析 | 第52-53页 |
| ·小型西瓜近红外图像获取 | 第53-54页 |
| ·近红外图像预处理 | 第54-56页 |
| ·小型西瓜果实识别 | 第56-58页 |
| ·小型西瓜采摘作业信息获取 | 第58-61页 |
| ·试验与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 果实空间匹配及三维信息获取方法 | 第64-80页 |
| ·草莓空间匹配策略 | 第65-70页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第70-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 采摘机器人系统研制及试验性能分析 | 第80-91页 |
| ·机器人系统构成 | 第80-88页 |
| ·机器人采摘动作流程 | 第88页 |
| ·试验与分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·创新点 | 第92页 |
| ·建议与展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者简介 | 第101页 |
