| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·信息融合的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·消防员火场撤离路径的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于移动自组网的信息融合与撤离路径规划的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的目的和主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 移动自组网与动态三角网搭建 | 第19-26页 |
| ·移动自组网概述 | 第19-22页 |
| ·移动自组网特点 | 第20-21页 |
| ·移动自组网的应用领域 | 第21-22页 |
| ·火场动态三角网的搭建 | 第22-25页 |
| ·动态三角网概述 | 第22-23页 |
| ·动态三角网的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于JS-C的D-S证据理论的合成规则 | 第26-47页 |
| ·信息融合概述 | 第26-31页 |
| ·信息融合定义 | 第27页 |
| ·信息融合的级别 | 第27-29页 |
| ·常用的信息融合算法 | 第29-31页 |
| ·D-S证据理论合成规则 | 第31-35页 |
| ·D-S证据理论定义 | 第31-32页 |
| ·D-S证据理论合成规则 | 第32-34页 |
| ·D-S证据理论存在的问题及原因 | 第34-35页 |
| ·基于JS-C的D-S证据理论合成规则 | 第35-42页 |
| ·相关相似函数的D-S合成规则 | 第36-37页 |
| ·基于JS-C的D-S合成规则 | 第37-40页 |
| ·基于JS-C的D-S合成规则的结果与分析 | 第40-42页 |
| ·融合结果仿真与结果分析 | 第42-46页 |
| ·证据理论合成规则的评价 | 第42-43页 |
| ·合成规则的仿真与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于节点安全预测的消防员撤离路径规划 | 第47-59页 |
| ·常用路径选择方法 | 第47-49页 |
| ·A~*算法选择最短路径 | 第49-51页 |
| ·基于JS-C的D-S证据理论在火场节点信息融合的应用 | 第51-53页 |
| ·节点安全度的评价与节点信息融合 | 第51-53页 |
| ·基于节点安全动态预测路径规划 | 第53-58页 |
| ·撤离路径节点安全的动态预测算法 | 第53-56页 |
| ·撤离路径预测算法的结果比较 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 软件仿真与分析 | 第59-70页 |
| ·仿真工具介绍 | 第59-66页 |
| ·NS2仿真实现 | 第59-61页 |
| ·NS_2仿真步骤 | 第61-66页 |
| ·撤离路径选择仿真结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第77-78页 |
| 一：参与项目 | 第77页 |
| 二：发表与已录用论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |