高强钢液压机电液比例伺服系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及来源 | 第11-12页 |
| ·国内外液压机发展概况 | 第12-13页 |
| ·液压伺服控制技术的发展概况 | 第13-18页 |
| ·电液比例与伺服技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·控制策略在液压伺服系统中的应用 | 第15-18页 |
| ·课题意义及主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 液压机原理及改造方案设计 | 第19-31页 |
| ·液压机的工作原理与分析 | 第19-23页 |
| ·液压机概述 | 第19页 |
| ·液压机系统的工作原理 | 第19-22页 |
| ·液压机性能分析 | 第22-23页 |
| ·液压机系统改造设计 | 第23-27页 |
| ·实验模具设计 | 第23-24页 |
| ·液压系统改造方案设计 | 第24-25页 |
| ·电气控制系统改造设计方案 | 第25-27页 |
| ·主要元件参数计算及选型 | 第27-30页 |
| ·液压缸尺寸及流量的确定 | 第27页 |
| ·液压泵型号的选取 | 第27-28页 |
| ·蓄能器选取及油箱油量估算 | 第28页 |
| ·伺服比例阀的选取 | 第28-29页 |
| ·位移传感器的选择 | 第29-30页 |
| ·PLC型号的选取 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 液压机电气PLC控制系统设计 | 第31-41页 |
| ·PLC控制器概述 | 第31-33页 |
| ·PLC的基本概念 | 第31-32页 |
| ·PLC的硬件组成 | 第32-33页 |
| ·PLC控制系统的硬件设计 | 第33-36页 |
| ·液压机继电器—接触器电气控制原理 | 第33-34页 |
| ·确定I/O点数、PLC控制器CPU的选型 | 第34-36页 |
| ·PLC控制系统的软件设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 液压系统建模与稳定性分析 | 第41-59页 |
| ·系统数学模型建立方法 | 第41-42页 |
| ·传递函数法 | 第41页 |
| ·方框图法 | 第41-42页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第42页 |
| ·四通阀阀控非对称液压缸数学模型 | 第42-50页 |
| ·方向阀的线性化流量方程 | 第43-44页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第44-46页 |
| ·液压缸的力平衡方程 | 第46-47页 |
| ·系统传递函数的简化 | 第47-48页 |
| ·活塞杆内缩时情况 | 第48-50页 |
| ·其他环节模型的建立 | 第50-51页 |
| ·伺服比例方向阀传递函数 | 第50页 |
| ·比例放大器传递函数 | 第50页 |
| ·位移传感器传递函数 | 第50-51页 |
| ·系统模型仿真参数的确定 | 第51-54页 |
| ·伺服比例阀参数计算 | 第51-52页 |
| ·液压缸参数计算 | 第52-53页 |
| ·位移传感器和比例放大器参数计算选取 | 第53-54页 |
| ·系统的稳定性及动态特性分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制策略研究与仿真分析 | 第59-79页 |
| ·PID控制 | 第59-62页 |
| ·PID控制原理概述 | 第59-61页 |
| ·PID控制的优缺点 | 第61-62页 |
| ·模糊PID控制 | 第62-70页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第62-64页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第64-70页 |
| ·液压系统的仿真分析 | 第70-78页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第71-73页 |
| ·常规PID控制器参数整定与仿真分析 | 第73-76页 |
| ·模糊PID与常规PID对比仿真分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录A PLC程序图 | 第87-89页 |
| 附录B 解模糊M文件 | 第89页 |
