| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·GPS系统简介 | 第10-13页 |
| ·GPS系统的组成 | 第10-11页 |
| ·GPS系统基本定位原理 | 第11-13页 |
| ·低轨卫星及其定轨方法 | 第13-17页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨的研究进展 | 第13-15页 |
| ·低轨卫星的定轨方法 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 星载GPS低轨卫星定轨中的基本原理 | 第18-34页 |
| ·GPS基本观测模型 | 第18-20页 |
| ·伪距观测模型 | 第18-19页 |
| ·载波相位观测模型 | 第19页 |
| ·双频观测模型 | 第19-20页 |
| ·星载GPS误差分析以及改正措施 | 第20-26页 |
| ·误差分析 | 第20-22页 |
| ·误差修正措施 | 第22-26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF) | 第26-29页 |
| ·卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)技术 | 第26-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| ·低轨卫星动力学模型 | 第29-32页 |
| ·保守力 | 第29-31页 |
| ·非保守力 | 第31-32页 |
| ·坐标系旋转的影响 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 星载GPS低轨卫星定轨算法 | 第34-65页 |
| ·基于PPP的LEO精密定轨算法 | 第34-47页 |
| ·精密星历的使用 | 第34-39页 |
| ·数值积分方法 | 第39-41页 |
| ·滤波器设置 | 第41-45页 |
| ·算法流程 | 第45-47页 |
| ·算法改进 | 第47-64页 |
| ·接收机自主完好性检测算法 | 第48-53页 |
| ·观测值加权 | 第53-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 编队卫星相对定位 | 第65-84页 |
| ·单差相对定位 | 第65-75页 |
| ·单差观测模型 | 第66-67页 |
| ·基于单差观测的相对状态估计 | 第67-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-75页 |
| ·双差相对定位 | 第75-83页 |
| ·双差观测模型 | 第75-76页 |
| ·基于双差浮点模糊度估计的相对定位 | 第76-79页 |
| ·固定整周双差模糊度的相对定位 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间参与的项目和完成的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |