液压挖掘机负载模拟系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·液压挖掘机负载特性研究 | 第10-12页 |
| ·国内外负载模拟技术的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 液压挖掘机负载模拟系统方案选择与设计 | 第15-25页 |
| ·负载特性分析 | 第15-16页 |
| ·负载模拟系统设计要求 | 第16-17页 |
| ·液压挖掘机负载模拟系统方案选择与设计 | 第17-24页 |
| ·负载模拟系统方案选择 | 第17页 |
| ·负载模拟系统的设计与工作原理 | 第17-20页 |
| ·负载模拟系统关键参数的计算与元件选型 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 液压挖掘机负载模拟系统性能仿真研究 | 第25-40页 |
| ·液压系统建模仿真方法 | 第25-26页 |
| ·负载模拟系统AMESim仿真模型的建立 | 第26-34页 |
| ·先导溢流阀的建模与仿真 | 第26-30页 |
| ·电磁比例溢流阀的建模与仿真 | 第30-33页 |
| ·负载模拟系统模型的建立 | 第33-34页 |
| ·负载模拟系统负载模拟仿真与分析 | 第34-39页 |
| ·系统最大加载功率仿真 | 第34-35页 |
| ·典型工况下的负载性能仿真 | 第35-37页 |
| ·系统的频响特性仿真分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 液压挖掘机负载模拟系统实验平台设计 | 第40-55页 |
| ·实验平台设计方案 | 第40-42页 |
| ·实验平台控制系统设计 | 第42-47页 |
| ·控制系统方案研究 | 第42-43页 |
| ·控制系统的设计 | 第43-47页 |
| ·程序模块设计 | 第47-51页 |
| ·数据采集模块 | 第47-48页 |
| ·数据输出模块 | 第48-49页 |
| ·数据存储模块 | 第49页 |
| ·数据读取模块 | 第49-50页 |
| ·PID控制系统 | 第50-51页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 液压挖掘机负载模拟系统性能测试与分析 | 第55-61页 |
| ·实验内容及原理 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·论文研究内容与总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |