基于轨迹线性化方法的导弹姿态控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·控制系统非线性设计方法介绍 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制介绍 | 第13页 |
| ·反馈线性化控制方法 | 第13-14页 |
| ·动态逆控制方法 | 第14页 |
| ·轨迹线性化控制方法 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 再入机动弹头的数学模型 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·本文用到的几种常用坐标系介绍 | 第17-18页 |
| ·机动弹头动力学方程 | 第18-23页 |
| ·空天飞行器六自由度非线性方程 | 第18-20页 |
| ·再入机动弹头动力学模型 | 第20-22页 |
| ·再入机动弹头俯仰通道动力学模型 | 第22-23页 |
| ·空气动力系数模型和动力矩系数模型 | 第23-24页 |
| ·空气动力系数模型 | 第23-24页 |
| ·空气动力矩系数模型 | 第24页 |
| ·再入机动弹头开环特性仿真分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 再入机动弹头动态逆控制器设计 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·俯仰通道非线性仿射模型 | 第27-28页 |
| ·再入机动弹头动态逆控制器设计 | 第28-30页 |
| ·实现动态逆控制的两种模型处理方法 | 第29页 |
| ·俯仰通道逆模型推导 | 第29-30页 |
| ·动态逆控制系统仿真分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于轨迹线性化的俯仰通道控制器设计 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·轨迹线性化方法概述 | 第33-41页 |
| ·微分的伪逆及线性时变反馈理论 | 第35-39页 |
| ·PD 谱理论概述 | 第39-41页 |
| ·再入机动弹头俯仰通道轨迹线性化控制器组成 | 第41-43页 |
| ·轨迹线性化外回路控制器设计 | 第43-46页 |
| ·外回路角速度控制器设计 | 第43-44页 |
| ·外回路线性时变调节器设计 | 第44-46页 |
| ·轨迹线性化内回路控制器设计 | 第46-49页 |
| ·内回路舵偏角控制器设计 | 第46-47页 |
| ·内回路线性时变调节器设计 | 第47-49页 |
| ·轨迹线性化控制器仿真研究 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 轨迹线性化方法仿真分析 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·摄动实验 | 第51-57页 |
| ·参数摄动百分之十仿真实验 | 第51-53页 |
| ·参数摄动百分之二十仿真实验 | 第53-54页 |
| ·参数摄动百分之三十仿真实验 | 第54-56页 |
| ·参数摄动百分之五十仿真实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
