| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·无刷直流电机的发展与国内外研究状况 | 第8-14页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第8-11页 |
| ·国内外无刷直流电机控制技术的现状及分析 | 第11-14页 |
| ·本课题研究任务 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作模式选择及模型建立 | 第16-31页 |
| ·无刷直流电机的结构概述 | 第16-23页 |
| ·无刷直流电机的转子与定子 | 第17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17-19页 |
| ·功率驱动电路及工作模式的选择 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型分析 | 第23-29页 |
| ·定子各相绕组电压方程 | 第23-28页 |
| ·电磁转矩方程 | 第28-29页 |
| ·运动方程 | 第29页 |
| ·无刷直流电机控制系统结构设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无刷直流电机控制算法的研究 | 第31-39页 |
| ·无刷直流电机控制算法的选型 | 第31-36页 |
| ·PID控制算法 | 第31-32页 |
| ·九点控制算法 | 第32-36页 |
| ·九点控制器的仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统硬件平台设计 | 第39-50页 |
| ·基于FPGA的设计开发流程 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机系统硬件平台设计 | 第41-49页 |
| ·逆变桥驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·AD转换电路设计 | 第42-43页 |
| ·电流检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·转速检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·PWM波产生器及换相逻辑设计 | 第45-47页 |
| ·死区保护电路设计 | 第47-48页 |
| ·霍尔位置传感器电路设计 | 第48页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于DSP Builder控制器建模与仿真 | 第50-62页 |
| ·MATLAB/Simulink与DSP Builder设计方法 | 第50-53页 |
| ·无刷直流电机控制系统的控制器设计与模型建立 | 第53-57页 |
| ·无刷直流电机本体模型搭建 | 第54-55页 |
| ·基于DSP Builder的电流环控制模块设计 | 第55-56页 |
| ·基于DSP Builder转速环控制模块设计 | 第56-57页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·系统仿真参数设置以及仿真结果 | 第57-60页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第60-61页 |
| ·HDL转化流程 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·研究与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |