| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·伸缩臂叉装车的研究发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外伸缩臂叉装车的研究发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内伸缩臂叉装车的研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·液压液压传动技术在工程机械上的研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外车辆液压传动技术发展概况 | 第14页 |
| ·国内车辆液压传动技术应用和研制现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义和研究内容 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 伸缩臂叉装车功能简介和结构分析 | 第18-28页 |
| ·伸缩臂叉装车的结构组成及其功能简介 | 第18-20页 |
| ·作业属具 | 第18-19页 |
| ·臂架系统 | 第19页 |
| ·底盘系统 | 第19-20页 |
| ·伸缩臂叉装车行走系统方案分析 | 第20-22页 |
| ·几种行走系统的比较 | 第20-21页 |
| ·液压调速方案的分析 | 第21-22页 |
| ·伸缩臂叉装车行走系统力学计算 | 第22-27页 |
| ·行走系统动力学分析 | 第22-23页 |
| ·行驶阻力计算 | 第23-25页 |
| ·发动机功率计算 | 第25-26页 |
| ·驱动轮打滑验算 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 伸缩臂叉装车行走液压系统和元件分析 | 第28-44页 |
| ·伸缩臂叉装车液压系统整体构成介绍 | 第28-34页 |
| ·负载敏感原理分析 | 第29-32页 |
| ·行走系统液压元件选型计算 | 第32-34页 |
| ·XT670-140 伸缩臂叉装车行走液压系统分析 | 第34-36页 |
| ·XT670-140 伸缩臂叉装车液压系统元件测试分析 | 第36-43页 |
| ·恒功率变量泵分析 | 第36-39页 |
| ·行走马达分析 | 第39-41页 |
| ·液动换向阀分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 伸缩臂叉装车液压系统建模与仿真 | 第44-59页 |
| ·液压系统仿真目的及 AMESim 仿真软件简介 | 第44-45页 |
| ·液压系统仿真的目的 | 第44页 |
| ·AMESim 仿真软件的介绍 | 第44-45页 |
| ·行走液压系统主要元件的模型建立和仿真 | 第45-51页 |
| ·恒功率变量泵的模型建立与仿真 | 第45-47页 |
| ·行走马达的模型建立与仿真 | 第47-49页 |
| ·换向阀的模型建立与仿真 | 第49-51页 |
| ·行走液压系统的模型建立和仿真 | 第51-58页 |
| ·行驶车速限制仿真分析 | 第54-56页 |
| ·爬坡无力仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验研究 | 第59-65页 |
| ·实验设备及内容介绍 | 第59-62页 |
| ·实验平台 | 第59-62页 |
| ·实验内容 | 第62页 |
| ·实验结果分析与仿真对比 | 第62-64页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| ·实验与仿真结果对比 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |