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PMSM驱动系统开路故障诊断及容错控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-12页
第一章 绪论第12-21页
   ·课题研究背景及意义第12-13页
   ·永磁同步电机的控制第13-14页
     ·恒压频比 V/F 控制第13页
     ·磁场定向控制第13-14页
     ·直接转矩控制(DTC)第14页
   ·三相变频控制系统中逆变器故障及诊断技术第14-17页
     ·逆变器常见故障第14-15页
     ·开路故障诊断第15-17页
       ·专家系统法第15-16页
       ·电流检测法第16-17页
       ·电压检测法第17页
   ·逆变器故障容错拓扑研究第17-20页
     ·软件容错第18页
     ·三相转两相容错第18-19页
     ·三相四桥臂容错第19-20页
   ·本文的主要研究工作和内容第20-21页
第二章 永磁同步电机的矢量控制第21-32页
   ·永磁同步电机结构和分类第21-22页
   ·坐标变换原理第22-26页
     ·三相定子坐标系 A-B-C与 d-q-O坐标系之间的变换第23-24页
     ·三相定子坐标系 A-B-C与α-β-O坐标系之间的变换第24-25页
     ·α-β-O坐标系与d-q-oO坐标系之间的变换第25-26页
   ·d-q-O坐标系下的永磁同步电机的数学模型第26-27页
   ·永磁同步电机的矢量控制第27-31页
     ·矢量控制的基本原理第27页
     ·PMSM 矢量控制的实现方法第27-28页
     ·IPMSM 的 MTPA 控制第28-29页
     ·IPMSM 矢量控制系统结构第29-31页
   ·本章总结第31-32页
第三章 IPMSM 驱动系统开路故障诊断第32-40页
   ·引言第32页
   ·IPMSM 驱动系统开路故障诊断方法第32-35页
     ·电流矢量轨迹斜率法第32-33页
     ·定子电流的基波提取第33-34页
     ·IPMSM 驱动系统开路故障诊断第34-35页
   ·开路故障时 IPMSM 系统数学模型第35-39页
     ·开路故障时 IPMSM 系统数学模型第35-37页
     ·不同运行状态下的 IPMSM 系统仿真第37-39页
   ·本章总结第39-40页
第四章 IPMSM 驱动系统开路故障的容错控制第40-50页
   ·引言第40页
   ·IPMSM 容错控制系统的电压前馈补偿第40-46页
     ·IPMSM 系统开路故障的容错控制第40-41页
     ·IPMSM 故障前后的电压矢量第41-43页
     ·IPMSM 容错控制系统的电压前馈补偿控制第43-46页
   ·IPMSM 容错控制系统仿真第46-49页
   ·本章总结第49-50页
第五章 总结与展望第50-51页
参考文献第51-56页
攻读硕士学位期间发表论文第56-57页

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