| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源及意义 | 第8-10页 |
| ·转子—轴承系统非线性动力学问题概述 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·非线性动力学理论基础 | 第12-13页 |
| ·数值分析方法在微分方程求解中的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·精细积分法研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究方法及内容 | 第16-18页 |
| 2 结构动力方程的精细积分 | 第18-26页 |
| ·结构动力方程算法 | 第18-21页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·精细积分法 | 第18-19页 |
| ·齐次方程精细积分 | 第19-20页 |
| ·非齐次方程精细积分 | 第20-21页 |
| ·精细积分法精度分析及算法稳定性分析 | 第21-25页 |
| ·精细积分法精度分析 | 第21-22页 |
| ·精细积分法算法稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·精细积分法在时变系统与非线性系统中的应用 | 第23-24页 |
| ·算例分析 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 精细积分下非线性动力方程解的分析 | 第26-44页 |
| ·精细积分下非线性动力方程数值解 | 第26-28页 |
| ·非线性动力系统特性分析 | 第26页 |
| ·非线性动力系统的级数解算法 | 第26-28页 |
| ·非线性动力方程精细积分级数解算法的误差分析与改进 | 第28-31页 |
| ·非线性动力方程精细积分级数解算法的误差分析 | 第28-29页 |
| ·精细积分算法的改进 | 第29页 |
| ·利用矩阵的对称性可提高指数矩阵的计算效率 | 第29-31页 |
| ·改进后的精细积分法对动力学微分方程中非线性项的解析 | 第31-35页 |
| ·构造二次插值精细积分 | 第31-33页 |
| ·构造三次插值精细积分 | 第33-34页 |
| ·精细积分过程中针对系数矩阵是大型矩阵时的处理 | 第34-35页 |
| ·指数矩阵的自适应算法设计 | 第35-37页 |
| ·精细积分法的并行算法设计 | 第37-42页 |
| ·直接积分和级数解格式的并行计算 | 第37-38页 |
| ·傅里叶级数展开式的并行算法设计 | 第38-39页 |
| ·三角级数展开式的并行算法 | 第39-40页 |
| ·改进后的并行算法 | 第40-42页 |
| ·算例分析 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 4 转子不对中故障的精细积分研究 | 第44-58页 |
| ·非线性动力学分析方法 | 第44-48页 |
| ·时域和频域分析 | 第45-47页 |
| ·轴心轨迹 | 第47页 |
| ·Poincaré映射 | 第47-48页 |
| ·不对中转子系统动力学行为 | 第48-50页 |
| ·不对中故障的危害 | 第48-49页 |
| ·不对中故障特性 | 第49-50页 |
| ·不对中转子系统的动力学研究 | 第50-57页 |
| ·平行不对中转子系统运动方程[36] | 第50-53页 |
| ·平行不对中故障的非线性动力学分析 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 改进的谐波小波算法在转子不对中故障中的应用 | 第58-67页 |
| ·谐波小波 | 第58-61页 |
| ·谐波小波概念级特性 | 第58-59页 |
| ·谐波小波算法 | 第59-60页 |
| ·谐波小波时频图 | 第60-61页 |
| ·改进的谐波小波 | 第61-63页 |
| ·广义谐波小波定义及变换 | 第61-62页 |
| ·广义谐波小波的改进 | 第62页 |
| ·改进后的谐波小波的特点 | 第62-63页 |
| ·改进后的谐波小波法在微弱转子不对中故障诊断中的应用 | 第63-66页 |
| ·转子不对中故障信号的谐波小波分析 | 第63-66页 |
| ·实验分析结果 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74页 |
