| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 课题的来源 | 第8-9页 |
| §1-2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| §1-3 国内外的研究现状及发展趋势 | 第10页 |
| §1-4 课题研究的目标、内容及需要解决的关键技术难题 | 第10-12页 |
| §1-5 课题研究的主要内容及主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 设计方案论证及相关理论说明 | 第13-23页 |
| §2-1 系统设计方案论证 | 第13-15页 |
| §2-2 选择蓝牙技术的原因和蓝牙技术简介 | 第15-16页 |
| 2-2-1 选择蓝牙技术的原因 | 第15页 |
| 2-2-2 蓝牙技术简介 | 第15-16页 |
| §2-3 选择超声波传感器的原因以及超声波测距理论的介绍 | 第16-19页 |
| 2-3-1 选择超声波传感器的原因 | 第16-17页 |
| 2-3-2 超声波测距传感器 | 第17-19页 |
| §2-4 步进电机介绍 | 第19-23页 |
| 2-4-1 两相混合式步进电机工作原理 | 第19-20页 |
| 2-4-2 步进电机驱动技术 | 第20-21页 |
| 2-4-3 步进电机的主要技术指标和特性 | 第21-23页 |
| 第三章 系统硬件设计说明 | 第23-42页 |
| §3-1 系统整体硬件电路设计 | 第23页 |
| §3-2 单片机系统设计 | 第23-25页 |
| 3-2-1 单片机的选择 | 第23-24页 |
| 3-2-2 单片机引脚 | 第24-25页 |
| 3-2-3 单片机最小系统 | 第25页 |
| §3-3 蓝牙无线数据传输硬件电路设计 | 第25-28页 |
| 3-3-1 蓝牙模块的选择 | 第25-27页 |
| 3-3-2 蓝牙无线数据通信模块电路设计 | 第27-28页 |
| §3-4 系统测量部分硬件电路设计 | 第28-32页 |
| 3-4-1 选择超声波传感器 | 第29页 |
| 3-4-2 超声波传感器测距模块电路设计 | 第29-30页 |
| 3-4-3 超声波测距发射电路 | 第30-31页 |
| 3-4-4 超声波测距接收电路 | 第31-32页 |
| §3-5 系统控制部分硬件电路设计 | 第32-40页 |
| 3-5-1 步进电机和驱动器的选择 | 第32-33页 |
| 3-5-2 步进电机驱动器控制信号接口说明 | 第33-35页 |
| 3-5-3 托盘移动控制电路设计 | 第35-36页 |
| 3-5-4 锁定装置说明 | 第36-39页 |
| 3-5-5 平动装置说明 | 第39-40页 |
| §3-6 系统总电路图 | 第40-42页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第42-47页 |
| §4-1 系统软件设计概述 | 第42页 |
| §4-2 蓝牙无线数据传输软件设计 | 第42-44页 |
| §4-3 系统测量部分软件设计 | 第44-45页 |
| 4-3-1 软件测量流程图 | 第44页 |
| 4-3-2 发射和中断子程序流程图 | 第44-45页 |
| §4-4 系统控制部分软件设计 | 第45-47页 |
| 4-4-1 步进电机软件设计 | 第45-46页 |
| 4-4-2 锁定装置软件设计 | 第46-47页 |
| 第五章 系统仿真结果分析 | 第47-53页 |
| §5-1 蓝牙无线传输系统调试 | 第47-48页 |
| §5-2 超声波传感器电路仿真分析 | 第48-50页 |
| 5-2-1 超声波测距误差分析 | 第48-49页 |
| 5-2-2 超声波发射电路仿真 | 第49-50页 |
| §5-3 系统测量分析说明 | 第50-53页 |
| 5-3-1 步进电机驱动信号 | 第50-51页 |
| 5-3-2 实时测量位移 | 第51-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| §6-1 结论 | 第53页 |
| §6-2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第57页 |