重型运载火箭可重构控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·重型运载火箭发展动态 | 第10-14页 |
| ·国内外重型运载火箭的发展动态 | 第10-12页 |
| ·重型运载火箭的特点及控制技术分析 | 第12-14页 |
| ·可重构飞行控制技术研究现状及发展趋势 | 第14-21页 |
| ·可重构控制概念 | 第14页 |
| ·可重构飞行控制技术发展现状 | 第14-15页 |
| ·飞行控制系统重构技术与方法 | 第15-21页 |
| ·重构控制技术发展趋势 | 第21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 重型运载火箭数学模型 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基本假设 | 第23页 |
| ·坐标系及坐标系之间的变换 | 第23-26页 |
| ·发射惯性坐标系 | 第23页 |
| ·运载火箭体坐标系 | 第23页 |
| ·速度坐标系 | 第23-24页 |
| ·弹道坐标系 | 第24页 |
| ·角度定义 | 第24-25页 |
| ·坐标系变换 | 第25-26页 |
| ·重型运载火箭数学模型的建立 | 第26-32页 |
| ·运载火箭作用力、力矩分析 | 第26-29页 |
| ·动力学模型 | 第29页 |
| ·运动学模型 | 第29-30页 |
| ·关系方程 | 第30页 |
| ·攻角、侧滑角的微分方程组 | 第30页 |
| ·伺服机构模型 | 第30-31页 |
| ·控制系统模型 | 第31-32页 |
| ·运载火箭伺服机构故障建模 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于控制分配的冗余控制系统分析与设计 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·冗余控制理论 | 第34-37页 |
| ·相关概念的数学定义 | 第34-35页 |
| ·冗余系统控制方法 | 第35-37页 |
| ·基于控制分配的重型运载火箭控制系统设计 | 第37-38页 |
| ·控制分配算法研究 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于非线性动态逆的运载火箭控制律设计 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·非线性动态逆控制原理 | 第42-43页 |
| ·非最小相位系统动态逆控制方法 | 第43页 |
| ·重型运载火箭动态逆控制律设计 | 第43-46页 |
| ·快回路动态逆控制律设计 | 第44-45页 |
| ·慢回路动态逆控制律设计 | 第45-46页 |
| ·动态逆控制系统仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 重型运载火箭可重构控制研究 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统可重构性分析 | 第48-50页 |
| ·基于控制分配的重型运载火箭可重构控制 | 第50-52页 |
| ·基于控制分配的可重构控制系统结构 | 第50页 |
| ·基于控制分配的可重构控制策略 | 第50-52页 |
| ·重型运载火箭可重构控制六自由度仿真分析 | 第52-68页 |
| ·无故障仿真 | 第54-55页 |
| ·单台发动机故障仿真 | 第55-63页 |
| ·多台发动机故障仿真 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
