超声波电机建模和驱动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·超声波电机特点及分类 | 第9-12页 |
| ·超声波电机特点 | 第9-11页 |
| ·超声波电机分类 | 第11-12页 |
| ·超声波电机的发展历史和研究发展现状 | 第12-14页 |
| ·超声波电机发展历史 | 第12页 |
| ·国内外超声波电机研究发展现状 | 第12-14页 |
| ·超声波电机建模方法 | 第14-16页 |
| ·超声波电机常用驱动控制电路 | 第16-18页 |
| ·当前超声波电机研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第2章 超声波电机运行机理 | 第21-32页 |
| ·压电陶瓷及压电效应 | 第21-22页 |
| ·超声波电机基本结构 | 第22-23页 |
| ·行波型超声波电机运行机理 | 第23-27页 |
| ·行波的产生 | 第23-25页 |
| ·定子表面质点的椭圆运动分析 | 第25-27页 |
| ·超声波电机控制策略 | 第27-31页 |
| ·调频调速控制 | 第28页 |
| ·调压调速控制 | 第28-29页 |
| ·调相调速控制 | 第29-30页 |
| ·正反转脉宽调幅控制 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 超声波电机定转子接触模型及仿真 | 第32-44页 |
| ·定转子之间的接触模型 | 第32-35页 |
| ·环形行波超声波电机接触面仿真模型建立 | 第35-38页 |
| ·电机输出转矩T模块 | 第35-36页 |
| ·X_1计算模块 | 第36-37页 |
| ·X_0计算模块 | 第37页 |
| ·仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·效率的计算 | 第38页 |
| ·仿真与实验结果 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 超声波电机等效电路模型和参数计算 | 第44-54页 |
| ·超声波电机的等效电路模型 | 第44页 |
| ·等效电路参数的确定 | 第44-47页 |
| ·超声波电机的电学匹配 | 第47-53页 |
| ·超声波电机的匹配电路结构 | 第47-49页 |
| ·开关逆变电源特性 | 第49-50页 |
| ·匹配特性研究 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 超声波电机驱动电路的设计与仿真 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·超声波电机驱动电路基本结构 | 第54-59页 |
| ·PWM脉冲发生单元 | 第55-56页 |
| ·分频电路 | 第56-57页 |
| ·驱动电路 | 第57页 |
| ·匹配电路 | 第57-58页 |
| ·变压器的设计 | 第58-59页 |
| ·驱动电路的动态模型和特性仿真 | 第59-61页 |
| ·驱动电路的参数匹配和波形优化 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
