| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第8-11页 |
| ·主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·文章组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 全景图像拼接理论基础 | 第11-19页 |
| ·全景图像拼接的概念 | 第11页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第11-19页 |
| ·图像预处理 | 第12-14页 |
| ·图像配准 | 第14-16页 |
| ·图像融合 | 第16-19页 |
| 第三章 图像拼接算法研究 | 第19-29页 |
| ·基于模板配准的图像拼接算法 | 第19-21页 |
| ·算法原理 | 第19-21页 |
| ·算法性能分析 | 第21页 |
| ·基于图像相位相关的图像拼接算法 | 第21-23页 |
| ·算法原理 | 第21-23页 |
| ·算法性能分析 | 第23页 |
| ·基于特征点的图像拼接算法 | 第23-29页 |
| ·算法原理 | 第23-27页 |
| ·算法性能分析 | 第27-29页 |
| 第四章 改进的 Harris 角点检测全景图像拼接算法 | 第29-45页 |
| ·小波变换的基本概念 | 第29-33页 |
| ·小波定义 | 第29-30页 |
| ·连续小波变换 | 第30页 |
| ·离散小波变换 | 第30-31页 |
| ·离散小波变换的设计 | 第31页 |
| ·Mallat 算法 | 第31-33页 |
| ·基于小波变换的多尺度 Harris 角点检测图像拼接方法 | 第33-37页 |
| ·小波变换检测图像边缘 | 第33-34页 |
| ·多尺度 Harris 角点检测 | 第34-35页 |
| ·角点的匹配 | 第35-36页 |
| ·求解变换矩阵 | 第36-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-45页 |
| ·传统的 Harris 角点检测图像拼接算法实验 | 第37-39页 |
| ·改进的 Harris 角点检测图像拼接算法实验 | 第39-43页 |
| ·两种方法的比较 | 第43-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |