某型无人机指挥控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·国内外无人机发展概况 | 第12-16页 |
| ·国外无人机发展概况 | 第12-15页 |
| ·国内无人机发展概况 | 第15-16页 |
| ·无人机地面指挥控制系统发展概况及现状 | 第16-18页 |
| ·无人机地面指挥控制系统研究内容 | 第18-20页 |
| ·论文研究内容 | 第20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 课题相关技术与理论分析 | 第22-29页 |
| ·无人机地面站指挥控制系统组成原理 | 第22页 |
| ·无人机指挥控制系统总体组成研究与设计 | 第22-25页 |
| ·无人机指挥控制系统的能力要求 | 第25-27页 |
| ·指挥控制流程规则设计 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 指挥控制系统软件需求分析 | 第29-38页 |
| ·系统软件的功能需求 | 第29-30页 |
| ·系统各组成软件的功能需求 | 第30-34页 |
| ·任务规划软件 | 第30-31页 |
| ·飞行控制软件 | 第31-32页 |
| ·载荷控制软件 | 第32页 |
| ·态势与航迹显示软件 | 第32-33页 |
| ·三维虚拟视景仿真软件 | 第33页 |
| ·状态监测软件 | 第33页 |
| ·数据链监控软件 | 第33页 |
| ·站务管理软件 | 第33-34页 |
| ·系统软件性能需求 | 第34页 |
| ·系统软件的接口需求 | 第34-35页 |
| ·软件质量需求 | 第35-37页 |
| ·可靠性 | 第35-36页 |
| ·实时性 | 第36页 |
| ·易用性、易操作性 | 第36页 |
| ·通用性、先进性和扩展性 | 第36-37页 |
| ·易维护性 | 第37页 |
| ·安全性需求 | 第37页 |
| ·数据安全 | 第37页 |
| ·计算机系统的安全要求 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 指挥控制系统软件设计 | 第38-54页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·任务控制站的组成与结构 | 第38-40页 |
| ·人机交互系统 | 第39-40页 |
| ·信息服务系统 | 第40页 |
| ·支持系统 | 第40页 |
| ·任务控制站系统设计与软件设计 | 第40-45页 |
| ·人机交互系统设计 | 第40-43页 |
| ·信息服务系统的设计 | 第43-45页 |
| ·支持系统的设计 | 第45页 |
| ·软件设计原则 | 第45-46页 |
| ·软件结构设计 | 第46-47页 |
| ·设计方法 | 第47-48页 |
| ·面向用户和作战使用 | 第47-48页 |
| ·公共基础模块采用分层结构通用化设计 | 第48页 |
| ·应用软件模块采用组件模块结构开放式设计 | 第48页 |
| ·设计工具介绍 | 第48-50页 |
| ·指挥控制系统软件机构设计 | 第50-52页 |
| ·任务规划部件设计 | 第50-51页 |
| ·任务上传部件设计 | 第51-52页 |
| ·态势与航迹显示部件设计 | 第52页 |
| ·状态监测部件设计 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 指挥控制系统软件实现 | 第54-101页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·无人机指挥控制系统软件能力 | 第54-55页 |
| ·无人机指挥控制系统软件界面 | 第55-58页 |
| ·无人机指挥控制系统软件详细设计 | 第58-100页 |
| ·任务规划和评估详细设计 | 第58-69页 |
| ·态势与航迹显示详细设计 | 第69-74页 |
| ·状态监测详细设计 | 第74-91页 |
| ·飞行控制与状态监测 | 第87-88页 |
| ·任务控制及状态监测 | 第88-91页 |
| ·告警页面的显示与处置设计 | 第91-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第六章 指挥控制系统软件测试 | 第101-109页 |
| ·系统测试概述 | 第101页 |
| ·测试环境 | 第101页 |
| ·测试方法 | 第101-102页 |
| ·测试情况 | 第102-107页 |
| ·界面操作测试 | 第102-103页 |
| ·菜单测试 | 第102页 |
| ·工具栏测试 | 第102-103页 |
| ·导航信息区 | 第103页 |
| ·功能测试 | 第103-107页 |
| ·遥控参数测试 | 第103页 |
| ·遥测参数测试 | 第103-106页 |
| ·告警测试 | 第106-107页 |
| ·系统测试结果 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-114页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第114-115页 |
