磁阻式磁力悬浮系统的设计与控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·磁悬浮技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮车悬浮导向系统研究 | 第10-13页 |
| ·斥力型磁悬浮车 | 第11-12页 |
| ·吸力型磁悬浮车 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 新型磁阻式磁力悬浮系统拓扑结构 | 第15-25页 |
| ·新型磁阻式磁力悬浮系统简介 | 第15-18页 |
| ·Halbach 永磁阵列特点及应用 | 第15-16页 |
| ·磁阻力效应 | 第16-17页 |
| ·新型磁阻式磁力悬浮系统 | 第17-18页 |
| ·不同结构磁力悬浮系统对比 | 第18-22页 |
| ·三种磁力悬浮系统 | 第18-19页 |
| ·不同磁力悬浮系统对比分析 | 第19-22页 |
| ·磁力悬浮系统结构改进 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 HALBACH 阵列磁力悬浮系统悬浮性能研究 | 第25-43页 |
| ·被动悬浮特性分析 | 第25-28页 |
| ·竖直方向刚度 | 第25-26页 |
| ·扭转刚度 | 第26-28页 |
| ·被动悬浮性能的影响因素 | 第28-35页 |
| ·竖直悬浮力的影响因素 | 第28-34页 |
| ·扭转回复力矩的影响因素 | 第34-35页 |
| ·不同负载动态仿真 | 第35-40页 |
| ·侧向力分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 侧向气隙控制器设计 | 第43-59页 |
| ·侧向气隙控制系统方案选择 | 第43-44页 |
| ·侧向气隙控制系统数学模型 | 第44-48页 |
| ·单电磁铁电磁吸力数学模型 | 第45-46页 |
| ·侧向气隙控制系统动态模型 | 第46-48页 |
| ·侧向气隙控制系统PID 控制 | 第48-52页 |
| ·PID 控制器原理 | 第48-49页 |
| ·PID 控制参数设计 | 第49-52页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第52-58页 |
| ·模糊控制原理 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计 | 第53-57页 |
| ·模糊自适应PID 控制仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 侧向气隙控制系统软硬件设计 | 第59-69页 |
| ·硬件设计 | 第59-64页 |
| ·数字控制器选型 | 第59-60页 |
| ·电源转换电路及时钟复位电路 | 第60-61页 |
| ·气隙传感器及A/D 输入设计 | 第61-63页 |
| ·D/A 输出设计 | 第63页 |
| ·串行通讯接口设计 | 第63-64页 |
| ·软件设计 | 第64-67页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·中断服务 | 第65-66页 |
| ·控制算法的实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
