| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·起重机概述 | 第9-11页 |
| ·起重机的种类与组成 | 第10页 |
| ·国内外起重机的发展动向 | 第10-11页 |
| ·起重机设计现状 | 第11-14页 |
| ·起重机的现代设计 | 第11-13页 |
| ·起重机设计中的一些问题 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 履带吊管机结构介绍和载荷的确定 | 第16-27页 |
| ·履带式吊管机结构简介 | 第16-19页 |
| ·吊管机三维数字建模 | 第18页 |
| ·吊管机结构介绍 | 第18-19页 |
| ·吊管机工作过程介绍 | 第19页 |
| ·履带吊管机的载荷分类及其计算 | 第19-24页 |
| ·自重载荷 | 第20页 |
| ·起升载荷 | 第20页 |
| ·动载荷 | 第20-21页 |
| ·风载荷 | 第21-24页 |
| ·履带吊管机的载荷组合 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第3章 履带吊管机吊臂有限元静态分析和评价 | 第27-44页 |
| ·有限元法 | 第27-31页 |
| ·有限元法的基本理论 | 第27-28页 |
| ·有限元法在结构力学中的运用 | 第28-31页 |
| ·有限元软件的概述 | 第31-33页 |
| ·ANSYS workbench 软件的介绍 | 第31-32页 |
| ·ANSYS 软件模块介绍 | 第32-33页 |
| ·有限元前处理 | 第33-35页 |
| ·有限元模型介绍 | 第33页 |
| ·有限元模型化 | 第33-34页 |
| ·网格类型 | 第34-35页 |
| ·吊臂的静力学有限元分析 | 第35-38页 |
| ·有限元分析步骤 | 第35页 |
| ·网格划分 | 第35-36页 |
| ·工况分析 | 第36-38页 |
| ·边界条件的处理 | 第38页 |
| ·吊臂静态特性评价 | 第38-43页 |
| ·吊臂的静态强度评价 | 第38-39页 |
| ·吊臂的静态刚度评价 | 第39页 |
| ·吊臂静态分析结果 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 履带吊管机吊臂的结构优化设计 | 第44-52页 |
| ·最优化设计方法概述 | 第44-45页 |
| ·最优化设计的数学模型 | 第44-45页 |
| ·结构优化设计的基本方法 | 第45页 |
| ·基于ANSYS 的优化设计 | 第45页 |
| ·优化变量的确定 | 第45-46页 |
| ·设计变量 | 第45页 |
| ·状态变量 | 第45-46页 |
| ·目标函数 | 第46页 |
| ·优化设计过程 | 第46-51页 |
| ·参数化建模 | 第46-47页 |
| ·求解、指定并提取状态变量和目标变量 | 第47-50页 |
| ·在ANSYS 优化模块中进行优化并对优化结果分析 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 吊管机总体结构优化及稳定性分析 | 第52-63页 |
| ·吊管机总体结构优化方案的确定与分析 | 第52-54页 |
| ·吊管机总体结构优化方案的确定 | 第52-54页 |
| ·吊管机总体结构优化方案的分析 | 第54页 |
| ·吊管机配重的布置和设计原理 | 第54-57页 |
| ·吊管机配重的布置 | 第54-55页 |
| ·吊管机配重的设计原理 | 第55-56页 |
| ·配重结构的设计 | 第56-57页 |
| ·履带吊管机整机稳定性分析 | 第57-61页 |
| ·履带吊管机整机稳定性的计算条件 | 第57页 |
| ·不同的优化方案对吊管机稳定性的影响 | 第57-59页 |
| ·优化前后吊管机在不同工况下稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·吊管机整体重量的优化 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 缩略语词汇表 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |