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高频冲击下凿岩台车钻臂动态特性研究

摘要第1-7页
Abstract第7-9页
目录第9-12页
第1章 绪论第12-18页
   ·课题的提出第12页
   ·凿岩台车国内外的发展状况第12-15页
     ·凿岩台车的结构第12-13页
     ·凿岩台车国内外的发展概况第13-15页
   ·课题研究现状第15-17页
     ·钻头破岩仿真的研究现状第15-16页
     ·凿岩台车钻臂的研究现状第16-17页
   ·论文研究内容第17-18页
第2章 钻头破岩过程的数值模拟第18-33页
   ·概述第18-19页
   ·计算模型的简化第19页
   ·钻头-岩石系统有限元建模第19-20页
   ·岩石材料本构模型的选取第20-21页
   ·材料参数的选取第21页
     ·钻头材料参数第21页
     ·岩石材料参数第21页
   ·边界条件、加载和求解时间第21-23页
     ·接触设置第21-22页
     ·边界条件设置第22-23页
     ·载荷设置第23页
     ·求解设置第23页
   ·仿真结果及分析第23-28页
     ·钻头破岩过程分析第23-27页
     ·钻头速度及破岩深度分析第27-28页
     ·凿岩反力分析第28页
   ·不同性能参数对破岩的影响第28-32页
     ·冲击能对凿岩参数的影响第29-30页
     ·转速对凿岩参数的影响第30-31页
     ·结果分析第31-32页
   ·本章小节第32-33页
第3章 钻臂刚柔耦合模型的建立第33-39页
   ·概述第33页
   ·钻臂三维模型的建立第33页
   ·钻臂的工作原理第33-35页
   ·钻臂多刚体模型的建立第35-36页
   ·钻臂刚柔耦合模型的建立第36-38页
     ·模态中性文件的生成第36-38页
     ·刚柔替换第38页
   ·本章小节第38-39页
第4章 基于ADAMS的钻臂动态特性分析第39-69页
   ·概述第39-43页
     ·问题阐述第39页
     ·外载荷的施加第39-41页
     ·危险工况的确定第41页
     ·大臂动应力观测点的布置第41-43页
   ·工况一下钻臂动态特性仿真研究第43-51页
     ·大臂应力的分布及动态响应第43-44页
     ·大臂强度分析第44-46页
     ·钻臂振动特性研究第46-51页
   ·工况四下钻臂动态特性仿真研究第51-57页
     ·大臂的变形及应力动态响应第51-52页
     ·大臂强度分析第52-54页
     ·钻臂振动特性研究第54-57页
   ·凿岩工况下仿真综合分析第57-63页
     ·钻臂模态仿真结果及分析第57-58页
     ·大臂谐响应仿真结果及分析第58-59页
     ·钎杆顶端点振动仿真结果及分析第59-60页
     ·大臂动应力仿真结果及分析第60-63页
   ·定位工况下钻臂刚、柔模型对比仿真第63-68页
     ·动力学仿真分析第63-64页
     ·质心速度仿真结果曲线第64-66页
     ·大臂铰点受力仿真结果曲线第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第5章 基于动应力仿真的钻臂疲劳寿命计算第69-76页
   ·概述第69页
   ·疲劳核算点的载荷信息第69-72页
     ·疲劳核算点位置的确定第69-70页
     ·动应力历程的输出及处理第70-72页
   ·疲劳寿命计算第72-75页
     ·材料的S-N曲线第72页
     ·定义疲劳计算选项第72-73页
     ·结果分析第73-75页
   ·本章小节第75-76页
结论与展望第76-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-81页

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