柔性空间可展开天线的结构与控制集成设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 主要符号表 | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-39页 |
| §1.1 论文选题背景和意义 | 第15-16页 |
| §1.2 国内外可展开反射面天线现状 | 第16-23页 |
| §1.2.1 刚性反射面天线 | 第17-18页 |
| §1.2.2 充气反射面天线 | 第18-19页 |
| §1.2.3 网状反射面天线 | 第19-21页 |
| §1.2.4 薄膜反射面天线 | 第21-23页 |
| §1.3 柔性多体系统控制与设计现状 | 第23-33页 |
| §1.3.1 柔性多体系统动力学简介 | 第23-24页 |
| §1.3.2 柔性多体系统控制 | 第24-28页 |
| §1.3.3 柔性多体系统控制方法 | 第28-29页 |
| §1.3.4 柔性多体系统控制应用 | 第29-30页 |
| §1.3.5 传感器与驱动器 | 第30-32页 |
| §1.3.6 结构与控制集成设计 | 第32-33页 |
| §1.4 可展开天线展开过程控制与设计动态 | 第33-35页 |
| §1.5 本文主要工作 | 第35-39页 |
| 第二章 空间可展开天线展开过程柔性多体动力学分析 | 第39-65页 |
| §2.1 引言 | 第39-40页 |
| §2.2 可展开天线结构组成及简化模型 | 第40-41页 |
| §2.3 可展开天线展开过程运动学分析 | 第41-47页 |
| §2.4 可展开天线柔性多体系统动力学分析 | 第47-60页 |
| §2.5 案例分析与讨论 | 第60-63页 |
| §2.6 小结 | 第63-65页 |
| 第三章 可展开天线展开过程的轨迹设计 | 第65-85页 |
| §3.1 引言 | 第65-66页 |
| §3.2 Bezier 曲线概述 | 第66-72页 |
| §3.3 Bezier 曲线拟合展开轨迹方法 | 第72-73页 |
| §3.4 基于优化的平稳展开过程轨迹设计方法 | 第73-80页 |
| §3.5 案例仿真与分析 | 第80-84页 |
| §3.6 小结 | 第84-85页 |
| 第四章 基于滤波的可展开天线展开过程控制系统设计 | 第85-103页 |
| §4.1 引言 | 第85-86页 |
| §4.2 基于滤波的反馈信号解耦方法 | 第86-92页 |
| §4.2.1 反馈信号的 FFT 变换 | 第87-88页 |
| §4.2.2 反馈信号的刚柔解耦 | 第88页 |
| §4.2.3 解耦频率的选择 | 第88-91页 |
| §4.2.4 滤波器设计 | 第91-92页 |
| §4.3 可展开天线控制系统设计 | 第92-99页 |
| §4.3.1 刚性控制器设计 | 第93-94页 |
| §4.3.2 柔性控制器设计 | 第94-95页 |
| §4.3.3 控制器耦合关系和参数选择 | 第95-97页 |
| §4.3.4 仿真试验与控制器效果分析 | 第97-99页 |
| §4.4 案例仿真与分析 | 第99-101页 |
| §4.5 小结 | 第101-103页 |
| 第五章 可展开天线多态结构设计 | 第103-117页 |
| §5.1 引言 | 第103-104页 |
| §5.2 柔性机构频率特性分析 | 第104-107页 |
| §5.3 柔性机构频率特性灵敏度分析及优化方法 | 第107-111页 |
| §5.4 可展开天线多态结构优化模型 | 第111-114页 |
| §5.5 案例仿真与分析 | 第114-115页 |
| §5.6 小结 | 第115-117页 |
| 第六章 可展开天线结构与控制集成设计初探 | 第117-129页 |
| §6.1 引言 | 第117-118页 |
| §6.2 结构与控制集成设计模型 | 第118-121页 |
| §6.3 可展开天线结构与控制集成设计 | 第121-124页 |
| §6.4 案例仿真与分析 | 第124-127页 |
| §6.5 小结 | 第127-129页 |
| 第七章 周边桁架索网可展开天线实物模型及试验研究 | 第129-153页 |
| §7.1 引言 | 第129页 |
| §7.2 2m 口径可展开天线实物模型研制 | 第129-134页 |
| §7.2.1 天线基本参数确定 | 第129-131页 |
| §7.2.2 零部件结构设计及加工 | 第131页 |
| §7.2.3 重力卸载装置设计 | 第131-133页 |
| §7.2.4 展开过程控制系统设计 | 第133-134页 |
| §7.3 结构仿真与试验对比 | 第134-141页 |
| §7.3.1 形面精度分析与试验 | 第135-139页 |
| §7.3.2 模态分析与试验 | 第139-141页 |
| §7.4 展开过程试验 | 第141-151页 |
| §7.4.1 展开过程仿真与试验对比 | 第141-146页 |
| §7.4.2 索网对展开过程的影响 | 第146-151页 |
| §7.5 小结 | 第151-153页 |
| 第八章 总结与展望 | 第153-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-179页 |
