基于信度评价和结构光视觉的焊缝三维测量研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·三维测量方法概述 | 第13-16页 |
| ·接触式测量方法 | 第14页 |
| ·非接触式测量方法 | 第14-15页 |
| ·非接触式光学三角测量方法概述 | 第15-16页 |
| ·线结构光视觉检测 | 第16-21页 |
| ·线结构光视觉检测系统的构成 | 第16-19页 |
| ·结构光视觉系统的现状及发展趋势 | 第19-21页 |
| ·焊缝数字图像处理的发展现状 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 线结构光视觉系统模型与系统标定 | 第25-42页 |
| ·激光成像与图像采集机理 | 第25-34页 |
| ·线激光结构及原理 | 第25-26页 |
| ·CCD 图像传感器工作原理 | 第26-29页 |
| ·图像采集过程中的能量传递分析 | 第29-34页 |
| ·光学成像系统设计 | 第34-37页 |
| ·线结构光视觉系统标定 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于信度评价的自适应多次曝光法 | 第42-57页 |
| ·信度评价 | 第42-46页 |
| ·信度评价概念 | 第43页 |
| ·信度评价依据 | 第43-44页 |
| ·信度评价流程 | 第44-46页 |
| ·结构光条信度评价分析 | 第46-52页 |
| ·光条信度与曝光时间的关系 | 第46-50页 |
| ·光条信度与光条灰度的关系 | 第50-52页 |
| ·自适应多次曝光法 | 第52-56页 |
| ·自适应多次曝光法流程 | 第53-55页 |
| ·自适应多次曝光法逼近效果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 焊缝数字图像处理及参数计算 | 第57-73页 |
| ·图像处理 | 第58-68页 |
| ·滤波去噪 | 第58-61页 |
| ·二值化处理 | 第61-64页 |
| ·形态学修补 | 第64-66页 |
| ·计算光条法线方向及光条中心 | 第66-68页 |
| ·焊缝尺寸计算 | 第68-72页 |
| ·焊缝特征点检测 | 第68-70页 |
| ·焊缝参数计算 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第73-82页 |
| ·自适应多次曝光法的参数选取 | 第74-77页 |
| ·不同的信度阈值比较 | 第74-76页 |
| ·不同的容忍系数 k%比较 | 第76-77页 |
| ·自适应多次曝光法与单次曝光法比较 | 第77-81页 |
| ·不同曝光方法计算准确性比较 | 第78-80页 |
| ·不同曝光方法计算稳定性比较 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文情况 | 第90页 |
