基于TC1767的PMSM电机控制器软硬件系统设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制系统的应用 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第11-12页 |
| ·英飞凌 TC1767 芯片介绍 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第14-27页 |
| ·永磁同步电机结构与原理 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-23页 |
| ·永磁同步电机统一化数学模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第19-23页 |
| ·D-Q 坐标系 PMSM 动态数学模型 | 第23页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第23-27页 |
| 第3章 基于 TC1767 电机控制器硬件设计 | 第27-43页 |
| ·电机控制器主控板的硬件设计 | 第27-36页 |
| ·主控芯片 TC1767 的核心电路 | 第27-32页 |
| ·主控芯片 TC1767 的外围功能电路 | 第32-36页 |
| ·功率模块(IGBT)驱动板的硬件设计 | 第36-43页 |
| ·功率模块电路设计 | 第36-38页 |
| ·PFC 整流电路及电压采集模块设计 | 第38-40页 |
| ·电流检测模块设计 | 第40页 |
| ·电源模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·功率模块(IGBT)驱动板的硬件设计 | 第41-43页 |
| 第4章 基于 TC1767 电机控制器的软件设计 | 第43-57页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第43页 |
| ·软件设计整体框架 | 第43-44页 |
| ·主程序设计 | 第44-49页 |
| ·基于 MATLAB 的 PMSM 系统建模 | 第49-57页 |
| ·电机模块 | 第51-52页 |
| ·空间矢量控制模块 | 第52-57页 |
| 第5章 实验测试结果及总结 | 第57-64页 |
| ·实验测试结果 | 第57-62页 |
| ·电机启动情况测试 | 第57-59页 |
| ·电机开环到闭环切换情况测试 | 第59-61页 |
| ·电机运行情况测试 | 第61-62页 |
| ·总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
