基于人工肌肉的直接心脏辅助装置研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·扩张型心肌病 | 第9页 |
| ·现有外科治疗手段 | 第9-11页 |
| ·现状分析 | 第11-12页 |
| ·直接心脏辅助装置 | 第12-16页 |
| ·气动型直接心脏辅助装置 | 第12页 |
| ·人工肌肉 | 第12-16页 |
| ·形状记忆合金 | 第16-18页 |
| ·形状记忆效应 | 第16-18页 |
| ·SMA螺旋弹簧 | 第18页 |
| ·BMX简介 | 第18-20页 |
| ·BMX的特征 | 第18-19页 |
| ·不同BMX型号间的参数比较 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 直流驱动下BMX的特性研究 | 第21-40页 |
| ·背景 | 第21-22页 |
| ·理论模型 | 第22-25页 |
| ·普通弹簧 | 第22-23页 |
| ·SMA螺旋弹簧 | 第23-25页 |
| ·稳定状态下的测量实验 | 第25-30页 |
| ·测量装置 | 第25-26页 |
| ·实验步骤 | 第26-27页 |
| ·实验结果 | 第27-29页 |
| ·结果分析 | 第29-30页 |
| ·BMX的动态测量实验 | 第30-34页 |
| ·NDI Polaris光学定位跟踪系统 | 第30-31页 |
| ·实验步骤 | 第31页 |
| ·实验结果 | 第31-34页 |
| ·结果分析 | 第34页 |
| ·结果与讨论 | 第34-38页 |
| ·稳态测量与动态测量 | 第35页 |
| ·温度与电流对BMX力学特性的影响对比 | 第35-36页 |
| ·探讨等效弹性系数的三个区域 | 第36-37页 |
| ·不同长度BMX的结果的对比 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于BMX的直接心脏辅助装置 | 第40-51页 |
| ·研究背景 | 第40-44页 |
| ·NiTi记忆合金丝型心脏辅助装置 | 第40-42页 |
| ·BMX用于心肌成形术 | 第42-43页 |
| ·分析 | 第43-44页 |
| ·装置模型 | 第44-48页 |
| ·人工肌肉单元 | 第44-47页 |
| ·心脏辅助装置模型实验 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于BMX的其他应用 | 第51-63页 |
| ·研究背景 | 第51页 |
| ·基于SMA螺旋弹簧的应用举例 | 第51-56页 |
| ·类似于线虫的小型爬行机器人 | 第51-53页 |
| ·触角状结构 | 第53-54页 |
| ·机器人手臂的设计 | 第54-56页 |
| ·基于BMX的体感指环设计 | 第56-61页 |
| ·背景 | 第56页 |
| ·体感指环系统整体框架 | 第56-57页 |
| ·体感指环系统的具体介绍 | 第57-61页 |
| ·体感指环效果测试 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 硕士研究生期间主要工作及相关成果 | 第71-74页 |
